[实用新型]一种水稻用新型人工智能锄草机

说明书

本实用新型公开了一种水稻用新型人工智能锄草机，包括自走车架，所述车架内设有用于控制所述车架行驶和转向的控制器，所述车架的四周均设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电性连接，所述车架的前端设于锄草机构，所述锄草机构包括锄草盘，所述锄草盘通过伺服电机驱动，所述伺服电机设于所述车架内，所述车架内竖直设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接所述伺服电机，所述锄草盘的后方设有草屑收集机构，所述草屑收集机构连接有收集箱，通过所述超声波传感器和所述控制器可实现所述自走车架的障碍检测和躲避，自动化程度高，所述草屑收集机构可将碎草屑自动收集至所述收集箱内，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及锄草机技术领域，具体的是一种水稻用新型人工智能锄草机。

背景技术

现有的锄草机多为手推式除草机，需要人力推动它前进或躲避障碍物，自动化程度较低，且现有的锄草机不具备草屑收集功能，产生的草屑需要人工手动清扫，需消耗较多的时间，因此，本实用新型提出一种水稻用新型人工智能锄草机。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种水稻用新型人工智能锄草机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本申请实施例公开了：一种水稻用新型人工智能锄草机，包括自走车架，所述车架内设有用于控制所述车架行驶和转向的控制器，所述车架的四周均设有超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制器电性连接，所述车架的前端设于锄草机构，所述锄草机构包括锄草盘，所述锄草盘通过伺服电机驱动，所述伺服电机设于所述车架内，所述车架内竖直设有伺服电缸，所述伺服电缸的输出端连接所述伺服电机，所述锄草盘的后方设有草屑收集机构，所述草屑收集机构连接有收集箱。

优选的，所述草屑收集机构包括对称设于所述车架内的两个传动链，所述传动链倾斜设置且低的一端靠近所述锄草盘，两个所述传动链之间固定有多个固定杆，所述固定杆上设有多个沿其长度方向分布的L形杆，所述L形杆固定端所在的半部垂直于所述传动链的链节的长度方向，所述固定杆上还固定有与所述L形杆构成U形的挡杆，所述传动链通过电机驱动，所述传动链高的一端的下方设有收集箱。

优选的，所述收集箱的顶部设有斗形收集口，所述收集箱的一对内壁上均设有竖直方向的滑槽，所述滑槽内连接有滑块，所述滑块的下端面与所述滑槽的底部之间连接有弹簧，所述弹簧始终处于压缩状态，两个所述滑块相对的一面均通过销轴可转动连接有压板的一端，所述压板的另一端抵在所述斗形收集口的下端面上，所述滑块上位于所述销轴的下方位置固定有限位块，所述收集箱底部的中间位置竖直固定有电动推杆，所述电动推杆的顶端固定有横杆，所述横杆的两端均通过销轴可转动连接有拉杆的一端，所述拉杆的另一端通过销轴可转动连接在所述压板的下端面上。

优选的，所述车架的上方设有光伏板，所述车架内设有蓄电池，所述蓄电池与所述光伏板连接。

优选的，所述控制器还连接有无线通讯器。

本实用新型的有益效果如下：所述伺服电机驱动所述锄草盘旋转进行锄草，所述伺服电缸驱动所述锄草盘升降，使其可适应不同高度的杂草，所述自走车架驱动所述锄草机前进，无需人工推动，自动化程度高，所述超声波传感器用于检测前方障碍物，并将检测信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述车架及时转向躲避障碍，所述草屑收集机构可将产生的草屑收集至所述收集箱内，提高工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种水稻用新型人工智能锄草机部分结构示意图。