[实用新型]新型遥控式防爆罐拖车

说明书

本实用新型属于球型防爆罐载运工具技术领域，提出了一种新型遥控式防爆罐拖车。该新型遥控式防爆罐拖车，包括拖车底盘、伸缩机械臂、防爆罐、远程遥控系统和电控箱；通过手动或自动的方式控制防爆罐球盖的启闭，并设置多组摄像头，分别进行监测球体内、球盖处以及抓具处情况，实时传输作业现场视觉影像信号；并通过远程遥控发出拖车底盘行走控制指令、伸缩机械臂伸缩抓取控制指令、防爆罐开闭控制指令等。本新型遥控式防爆罐拖车具有防爆能力强、安全可靠性高以及方便无人化和智能化升级改造。

技术领域

本实用新型涉及球型防爆罐载运工具技术领域，尤其涉及一种新型遥控式防爆罐拖车。

背景技术

新型遥控式防爆罐拖车是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用车辆，可以远程控制接近至爆炸物，避免不必要的人员伤亡。

目前对防爆装置的要求为能安全可靠的运送、储存和销毁一定量的爆炸危险物品，同时也适合军工企业和实施爆破作业的企业运送爆炸危险品使用，例如城市环境下爆炸物“快速转移”与“安全储运”，以及满足城市环境下机场、火车站等大型公共场所爆炸危险品的运送、储存和销毁。现有排爆装备车结构复杂，灵活性不够，使用场所受限，使用时，操作人员与爆炸物距离接近，对操作员人身安全有一定的风险，因而亟待开发出一种结构简单，可远程遥控的新型遥控式防爆罐拖车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的缺陷，提出了一种新型遥控式防爆罐拖车，实现无人化、远程化快速转移与安全储运爆炸危险品。

本实用新型技术方案如下：一种新型遥控式防爆罐拖车，包括拖车底盘1、伸缩机械臂2、防爆罐3、远程遥控系统4和电控箱12；拖车底盘1中部设置防爆罐3，防爆罐3包括球体8、球盖开关锁紧机构9、球盖开关驱动机构、开关控制器和视频监控组件；球体8为空心球体，球盖置于球体8内，通过球盖开关锁紧机构9与球体8铰接；球盖开关锁紧机构9包括支臂、摆臂和转动轴，球盖开关驱动机构通过球盖开关锁紧机构9控制球盖的开合，或开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构9远程控制球盖的开合；球盖上设有两个用于危险物品爆炸后泄气的泄压孔；球体8内悬挂有用于放置爆炸危险物品的托网；防爆罐3底部焊接嵌入拖车底盘1；防爆罐3右侧竖直焊接一组固定柱 10，固定柱10顶部设置高清摄像装置，高清摄像装置位于球盖上方，高清摄像装置将前方图像信息反馈至操作者，操作者根据图像信息进行遥控行驶；拖车底盘1左侧设置电池安装区6，拖车底盘1右侧设置用于存放备件和工具的器材柜7，拖车底盘1前后两侧加装双目摄像头，拖车底盘1的前后轮装有超越离合器；拖车底盘1上设置电控箱12和伸缩机械臂2；电控箱12用于控制伸缩机械臂2的运动；伸缩机械臂2包括固定座、伸缩组件11、摆臂组件、抓具13和抓具摄像头；固定座固定在拖车底盘1上，伸缩组件11与固定座相连，伸缩组件11末端连接有摆臂组件，摆臂组件外侧安装有抓具13，抓具13端部附有抓具摄像头；拖车底盘1前端设置与牵引车连接的脱钩装置5，拖车底盘1末端设有远程遥控系统4，远程遥控系统4由操作人员远程监视作业现场状态，通过操控按钮、操纵杆及选择开关远程控制各动作机构完成排爆作业。

所述球盖与球体8间的开合实现途径为：旋转球盖开关驱动机构的手轮，手动通过球盖开关锁紧机构9将球盖翻转打开或关闭锁紧；或是电动操作时在开关控制器上选择开盖、关盖和停止将球盖翻转打开或关闭锁紧；电动开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构9进行远程控制球盖的开关与锁紧，利用视频监控组件观测球体内的爆炸危险物品在关闭球盖时的状态。

本实用新型的有益效果：