[实用新型]新型遥控式防爆罐拖车

权利要求书

1.一种新型遥控式防爆罐拖车，其特征在于，该新型遥控式防爆罐拖车包括拖车底盘(1)、伸缩机械臂(2)、防爆罐(3)、远程遥控系统(4)和电控箱(12)；拖车底盘(1)中部设置防爆罐(3)，防爆罐(3)包括球体(8)、球盖开关锁紧机构(9)、球盖开关驱动机构、开关控制器和视频监控组件；球体(8)为空心球体，球盖置于球体(8)内，通过球盖开关锁紧机构(9)与球体(8)铰接；球盖开关锁紧机构(9)包括支臂、摆臂和转动轴，球盖开关驱动机构通过球盖开关锁紧机构(9)控制球盖的开合，或开关控制器和视频监控组件通过球盖开关锁紧机构(9)远程控制球盖的开合；球盖上设有两个用于危险物品爆炸后泄气的泄压孔；球体(8)内悬挂有用于放置爆炸危险物品的托网；防爆罐(3)底部焊接嵌入拖车底盘(1)；防爆罐(3)右侧竖直焊接一组固定柱(10)，固定柱(10)顶部设置高清摄像装置，高清摄像装置位于球盖上方；拖车底盘(1)左侧设置电池安装区(6)，拖车底盘(1)右侧设置用于存放备件和工具的器材柜(7)，拖车底盘(1)前后两侧加装双目摄像头，拖车底盘(1)的前后轮装有超越离合器；拖车底盘(1)上设置电控箱(12)和伸缩机械臂(2)；电控箱(12)用于控制伸缩机械臂(2)的运动；伸缩机械臂(2)包括固定座、伸缩组件(11)、摆臂组件、抓具(13)和抓具摄像头；固定座固定在拖车底盘(1)上，伸缩组件(11)与固定座相连，伸缩组件(11)末端连接有摆臂组件，摆臂组件外侧安装有抓具(13)，抓具(13)端部附有抓具摄像头；拖车底盘(1)前端设置与牵引车连接的脱钩装置(5)，拖车底盘(1)末端设有远程遥控系统(4)，远程遥控系统(4)由操作人员远程监视作业现场状态，通过操控按钮、操纵杆及选择开关远程控制各动作机构完成排爆作业。