[实用新型]一种无人机机巢翻盖机构

说明书

本实用新型涉及无人机机巢技术领域，一种无人机机巢翻盖机构，其中下盖固定安装在支撑座上，驱动机构安装在下盖的内部临近顶面开口处，驱动机构中支撑梁安装在下盖内，传动轴通过轴承可转动的安装在支撑梁上，传动轴的两端分别具有第二从动齿轮和第四从动齿轮，固定座固定安装在下盖内，固定座分别通过转轴连接第三从动齿轮和第五从动齿轮，上盖固定连接在两个所述固定座的转轴上，传动轴固定套装第一从动齿轮，电机的输出端安装主动齿轮，且主动齿轮与第一从动齿轮啮合。该机构可解决无人飞行器返航中的合盖问题，为无人飞行器返航提供了安全保障；该结构安全稳定,易于生产、安装和维修。

技术领域

本实用新型涉及无人机机巢技术领域，特别是一种无人机机巢翻盖机构。

背景技术

智能机巢是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。

现有无人机机巢常用平推合盖机构，其展开外形尺寸大，或者单电机驱动半圆盖结构，驱动形式为悬臂梁形式，效果不好，或者双电机驱动半圆盖结构，且对控制系统同步性要求高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种无人机机巢翻盖机构，该机构可解决无人飞行器返航中的合盖问题，为无人飞行器返航提供了安全保障；该结构安全稳定,易于生产、安装和维修。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人机机巢翻盖机构，包括支撑座、上盖、下盖和驱动机构，其中下盖固定安装在支撑座上，所述下盖的顶面设有开口，所述驱动机构安装在下盖的内部临近顶面开口处，所述驱动机构包括支撑梁、传动轴、两个固定座和电机，其中支撑梁安装在下盖内，所述传动轴通过轴承可转动的安装在支撑梁上，传动轴的两端分别具有第二从动齿轮和第四从动齿轮，所述固定座固定安装在下盖内，两个所述固定座分别通过转轴连接第三从动齿轮和第五从动齿轮，且第二从动齿轮和第三从动齿轮啮合，第四从动齿轮和第五从动齿轮啮合，所述上盖固定连接在两个所述固定座的转轴上；所述传动轴固定套装第一从动齿轮，所述电机的输出端安装主动齿轮，且主动齿轮与第一从动齿轮啮合；

所述电机可驱动传动轴转动，并通过齿轮啮合驱动固定座上的两个转轴转动，以使上盖翻转并切换上盖覆盖在下盖开口处或从下盖开口处移除。

作为优选的，所述下盖的主体和上盖的主体均为内部中空的半圆柱状壳体。

作为优选的，所述驱动机构的两端架设在下盖两侧端面所在圆的轴心处。

作为优选的，所述固定座安装在支撑座中，所述转轴的部分端位于下盖外部。

作为优选的，所述下盖的两侧端面所在圆的轴心处分别连接两个固定座上的转轴。

作为优选的，所述上盖内部中壁轮廓与下盖外壁轮廓匹配，当上盖翻转从下盖开口处移除后，所述上盖套装在下盖的外部。

作为优选的，所述支撑梁包括位于结构梁和位于结构梁两端处的支架，所述轴承的两端分别通过轴承座可转动的安装在支架上。

作为优选的，所述电机为双向伺服电机。

作为优选的，所述下盖中还安装有限位机构，所述限位机构包括卡环、旋转块和旋转块固定座，所述卡环固定套装在传动轴上，旋转块可转动的安装在旋转块固定座上，旋转块固定座内安装有限位开关，该限位开关与电机电性连接，所述传动轴转动可通过有卡环通过旋转块触发限位开关以切换电机的工作状态。

作为优选的，所述旋转块包括旋转块和限位开关有两组，当传动轴旋转并触发一个限位开关时，所述上盖覆盖在下盖开口处；当传动轴旋转并触发另一个限位开关时，所述上盖从下盖开口处移除。

使用本实用新型的有益效果是：