[实用新型]一种地籍测绘用无人机

说明书

本实用新型公开了一种地籍测绘用无人机，涉及无人机技术领域，无人机主体的下表面安装有保护座，保护座的内部开设有空腔，空腔内壁安装有第一电机，第一电机的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆，螺杆上设置有螺纹座，螺纹座的下表面安装有测绘仪，保护座的前表面开设有与空腔连通的出口，通过第一电机驱动螺杆旋转通过螺纹座带动测绘仪伸出保护座来对测绘仪进行使用，可控制第一电机驱动螺杆反转通过螺纹座带动测绘仪收入保护座内，利用保护座对测绘仪进行保护，卡件卡入卡槽来将支撑杆固定在无人机主体上，拨动两个滑块使其相互靠近，从而带动卡件脱离支撑杆的卡槽来解除对支撑杆的固定，使支撑杆的装卸变得简单。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地籍测绘用无人机。

背景技术

目前地籍测绘用无人机的测绘仪都是直接安装在无人机上，没有对测绘仪的保护装置，测绘仪镜头很容易被外界尖锐物挂花，影响测绘仪的使用，同时无人机的起落架在多次起落后可能会形变损坏，起不到保护作用，且起落架利用螺栓固定在无人机上，装卸困难，因此，本领域技术人员提出了一种地籍测绘用无人机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地籍测绘用无人机，解决了无人机没有对测绘仪的保护装置以及起落架利用螺栓固定在装置上装卸困难的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地籍测绘用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面安装有保护座，所述保护座的内部开设有空腔，所述空腔内壁安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆，所述螺杆上设置有螺纹座，所述螺纹座的下表面安装有测绘仪，所述保护座的前表面开设有与空腔连通的出口；

所述无人机主体的两侧均安装有连接座，每个所述连接座的下表面均对应开设有两个固定槽，每个所述连接座的内部于每个固定槽的侧面均开设有空槽，每个所述空槽内均设置有限位件，每个所述空槽内于限位件的一侧均安装有弹簧，每个所述限位件的另一侧安装有延伸至对应固定槽内部的卡件。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述固定槽内均设置有支撑杆，所述无人机主体同侧的两个支撑杆的底端共同安装有底座，每个所述支撑杆的端部均开设有卡槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述连接座的上表面于每个空槽的正上方均开设有与其连通的滑槽，每个所述限位件的侧面均安装有穿过对应滑槽延伸至连接座外部的滑块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述测绘仪前表面安装有抵板，所述保护座端口铰接有盖板，所述盖板的侧面内嵌有第一磁条。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述保护座端口出内嵌有与第一磁条位置相适配的第二磁条，所述第一磁条和第二磁条磁极相反。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述无人机主体的侧面对应安装有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆的端头均安装有第二电机，每个所述第二电机的驱动端安装有螺旋桨。

有益效果

本实用新型提供了一种地籍测绘用无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种地籍测绘用无人机，通过第一电机驱动螺杆旋转通过螺纹座带动测绘仪伸出保护座来对测绘仪进行使用，也可以控制第一电机驱动螺杆反转通过螺纹座带动测绘仪收入保护座内，利用保护座对测绘仪进行保护，延长了测绘仪的使用寿命。

2、一种地籍测绘用无人机，通过将支撑杆插入对应的固定槽内，使卡件卡入卡槽来将支撑杆与底座组成的起落架固定在无人机主体上，拨动同一个连接座上的两个滑块使其相互靠近，从而利用限位件带动卡件脱离支撑杆的卡槽来解除对支撑杆的固定，使支撑杆的装卸变得简单发，方便工作人员更换起落架。

附图说明

图1为一种地籍测绘用无人机的结构示意图；