[实用新型]一种适配AGV底座的料架车

说明书

本实用新型公开了一种适配AGV底座的料架车，包括车架，车架下部四角处设有支腿，支腿将车架下部承托起供AGV小车穿过的空间，车架上部具有盛放物品的柜体，车架下端面设有固定结构，所述固定结构包括底板、固定锥、定位磁铁，所述底板固定在柜体下端面，底板下平面凸起设有多个定位锥，定位锥内部设有定位磁铁，所述AGV小车的上托板内凹设有与定位锥相配合的凹槽，凹槽内部设有霍尔传感器。本实用新型适配AGV底座的料架车由于在底板下设有用于与AGV小车紧密固定的定位锥，便于料架车与AGV小车的牢固结合，在形式至上下坡路面时依然固定良好，由于在柜体内还设有物品规定结构，方便对于柜体内放置的物品进行压紧固定，防止物品在上下坡时倾倒。

技术领域

本实用新型涉及AGV料车技术领域，具体是指一种适配AGV底座的料架车。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车通常需要配合料架车使用，AGV小车将料架车随同其内部放置的物品进行定点转移，但是，现有的AGV小车通常是将料架车平托举升起来，在AGV小车进行爬坡作业时，其托举的料架车极容易倾斜滑落，造成料架车内的物品损坏，鉴于以上，我们提出一种适配AGV底座的料架车来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种结构合理，实用性强，能与AGV小车结合牢固，对内部放置物品位置固定效果好，使用效果好的一种适配AGV底座的料架车。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种适配AGV底座的料架车，包括车架，车架下部四角处设有支腿，支腿将车架下部承托起供AGV小车穿过的空间，车架上部具有盛放物品的柜体，车架下端面设有固定结构，所述固定结构包括底板、固定锥、定位磁铁，所述底板固定在柜体下端面，底板下平面凸起设有多个定位锥，定位锥内部设有定位磁铁，所述AGV小车的上托板内凹设有与定位锥相配合的凹槽，凹槽内部设有霍尔传感器。

进一步的，所述柜体包括上平面，还包括三个立面设置的侧壁，另一侧里面设置有推拉门，所述柜体上沿一侧设有扶手。

进一步的，四个所述支腿下端均设有支撑轮，两个所述支撑轮为固定滚轮，另外两个支撑轮为带锁止机构的万向轮。

进一步的，所述柜体内部设有物品固定结构，所述物品固定结构包括垂直导轨、压杆，所述垂直导轨垂直固定设置在柜体内部两侧，两侧垂直导轨平行设置，压杆两端通过滑块与垂直导轨滑动连接，滑块上设有用于位置锁定的锁定结构。

进一步的，所述锁定结构包括滑块内部设置的移动空间，移动空间内设有圆弧状的挤压片，挤压片贴近垂直导轨对滑块位置进行固定，挤压片远离垂直导轨一侧转动连接设有手拧螺钉，手拧螺钉的螺纹段与滑块螺接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型适配AGV底座的料架车由于在底板下设有用于与AGV小车紧密固定的定位锥，便于料架车与AGV小车的牢固结合，在形式至上下坡路面时依然固定良好，由于在柜体内还设有物品规定结构，方便对于柜体内放置的物品进行压紧固定，防止物品在上下坡时倾倒。

附图说明

图1是本实用新型一种适配AGV底座的料架车的立体图。

图2是本实用新型一种适配AGV底座的料架车的内部结构示意图。

图3是本实用新型图2中A-A截面的结构示意图