[实用新型]一种全液压驱动转向桥

说明书

本实用新型公开了一种全液压驱动转向桥，包括有行走轮、液压马达、液压马达座、转向节、转向节臂、连杆、桥体及转向油缸，行走轮安装在液压马达输出轴上，液压马达安装于马达座上，马达座相对转向节可横向移动的安装于转向节上，转向节饺接于桥体上，转向节臂与转向节固定联接，连杆两端分别饺接于转向节臂及转向油缸上，转向油缸安装于桥体。本实用新型具有小型化、小转弯半径、高地隙及变轮距等特殊需求的全液压驱动转向桥。

技术领域

本实用新型涉及一种小型农业机械驱动装置，特别是一种全液压驱动转向桥。

背景技术

山区丘陵地区由于地形有坡度原因，地块小并且形状不规整，使得大型装备难以应用。而现有应用于山区丘陵地区的小型田间作业装备,为适应地形及道路大多设计轻巧，以两轮驱动为主。由于现有小型装备总重量轻，非驱动轮还分担走部分载荷，使得驱动轮载荷下降，造成不能充分利用载荷产生驱动力，因此在负荷较大时，出现打滑或运行速度不稳定等状况；此外，非驱动轮载荷较小并且轮径小且窄，工作时极易出现起伏或漂移等不稳定状况。随着农业生产机械化对标准化生产的需求，特别是对工作性能的稳定性要求越来越高，现有技术已难以满足使用需求。因此开发全轮驱动的小型田间作业装备，可以充分利用装备载荷，能更合理设计载荷分布，同时具有更好的通过性能。但全轮驱动若采用纯机械传动，其传动系统结构复杂并且占用空间大，不利于工作机具的布置和小型化。因此采用功率重量比大的液压驱动成为首选，但需解决小型化、小转弯半径、高地隙及变轮距等特殊需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种小型化、小转弯半径、高地隙及变轮距等特殊需求的全液压驱动转向桥。

一种全液压驱动转向桥，包括有行走轮、液压马达、液压马达座、转向节、转向节臂、连杆、桥体及转向油缸，行走轮安装在液压马达输出轴上，液压马达安装于马达座上，马达座相对转向节可横向移动的安装于转向节上，转向节饺接于桥体上，转向节臂与转向节固定联接，连杆两端分别饺接于转向节臂及转向油缸上，转向油缸安装于桥体。

工作时，液压油驱动液压马达运转，由输出轴带动行走轮旋转行走。转向时，液压油驱动转向油缸动作，同时带动连接于转向油缸两端的连杆并驱动转向节臂，转向节臂带动转向节绕饺接点转动，转向节的转动带动驱动轮偏转，从而完成转向动作。横向调整液压马达座在转向节上的位置即可完成轮距调整，调整到位后锁紧液压马达座上的锁止装置，锁紧锁止装置即可防止工作时液压马达座移位。

综上所述的，本实用新型相比现有技术如下优点：

（1）动力装置与驱动装置采用液压管路联接，不受传动路线及机构的局限，各部件在空间上布置灵活，易于实现小型化、高地隙及变轮距等特殊需要；

（2）静液压传动技术成熟可靠、控制灵活，还可应用电液控制及负荷反馈等技术，容易实现输出能力的大范围调节以及能源的高效应用；

（3）全液压驱动转向桥与固定液压驱动装置组成四轮驱动行走底盘可提供更稳定的平台，更大的承载能力及驱动力，进而提高环境适应性，为各项农艺的标准化作业创造更好的工作条件。

附图说明

图1 全液压转向驱动桥结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进行更详细的描述。

实施例1

一种全液压驱动转向桥，包括有行走轮1、液压马达2、液压马达座3、转向节4、转向节臂5、转向节销6、连杆7、桥体8、转向油缸9等组成。行走轮1通过螺母紧固在液压马达2输出轴上，液压马达2安装于马达座3上，马达座3安装于转向节4上可横向移动调整，但不能绕转向节4转动，转向节4通过转向节销6饺接于桥体8上，转向节臂5与转向节固定联接，连杆7通过绞销两端分别与转向节臂5及转向油缸9饺接，转向油缸9安装于桥体8上。

本实施例未述部分与现有技术相同。