[实用新型]摄像头模组撕膜总成及摄像头模组贴膜撕膜设备

权利要求书

1.一种摄像头模组撕膜总成，包括机架（1），其特征在于：还包括设置在所述机架（1）上的卷膜收料装置（5）和撕膜移栽装置（302），所述卷膜收料装置（5）包括第一收卷电机（51）、空胶带放卷辊（52）、空胶带收卷辊（53）、收料支撑架（54）和多个收料过渡辊（55），所述空胶带放卷辊（52）上能够安装空胶带放料卷筒，所述空胶带收卷辊（53）上能够安装空胶带收料卷筒，空胶带放料卷筒上的空胶带能够经过收料支撑架（54）和多个收料过渡辊（55）并与空胶带收料卷筒固定连接；所述第一收卷电机（51）能够带动所述空胶带收卷辊（53）转动，从而使空胶带放料卷筒上的空胶带被卷至空胶带收料卷筒上；所述撕膜移栽装置（302）包括作业机构（32），所述作业机构（32）为撕膜气爪（322），所述撕膜气爪（322）能够将待加工摄像头模组的表面的膜片撕下后能够将该膜片移动至所述收料支撑架（54）上的空胶带上。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组撕膜总成，其特征在于：所述撕膜移栽装置（302）还包括移栽驱动机构（31），所述移栽驱动机构（31）包括移栽支撑架（311）、中层安装架（312）、水平移动安装架（315）、水平驱动组件（316）以及竖直驱动组件（317），所述中层安装架（312）设置在所述移栽支撑架（311）的上侧，所述水平移动安装架（315）以能够沿所述中层安装架（312）的长度方向移动的方式设置在所述中层安装架（312）上，所述水平驱动组件（316）能够带动所述水平移动安装架（315）移动，所述作业机构（32）以能够沿上下方向移动的方式设置在所述水平移动安装架（315）上，所述竖直驱动组件（317）能够带动所述作业机构（32）沿上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组撕膜总成，其特征在于：所述撕膜移栽装置（302）还包括上层安装架（313）和相机组件（314），所述上层安装架（313）设置在所述中层安装架（312）的上侧，所述相机组件（314）以能够沿所述上层安装架（313）的长度方向移动的方式设置在所述上层安装架（313）上。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组撕膜总成，其特征在于：所述撕膜移栽装置（302）的所述中层安装架（312）以及上层安装架（313）的长度方向均沿前后方向设置。

5.一种摄像头模组贴膜撕膜设备，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的摄像头模组撕膜总成，还包括设置在机架（1）上的上料输送装置（2）、上料移栽装置（301）、四工位转盘装置（4）、卷膜剥料装置（6）、贴膜移栽装置（303）、下料移栽装置（304）以及下料输送装置（7）；

所述四工位转盘装置（4）设置在所述机架（1）的中部；所述上料移栽装置（301）、撕膜移栽装置（302）、贴膜移栽装置（303）以及下料移栽装置（304）沿所述四工位转盘装置（4）的周向间隔设置，所述上料移栽装置（301）、撕膜移栽装置（302）、贴膜移栽装置（303）以及下料移栽装置（304）的首部均位于所述四工位转盘装置（4）的上方；所述上料输送装置（2）、卷膜收料装置（5）、卷膜剥料装置（6）以及下料输送装置（7）设置在所述四工位转盘装置（4）的四周；

所述上料输送装置（2）包括料盘存储机构以及料盘输送机构，所述料盘存储机构能够存储多个摄像头模组料盘（27），所述料盘输送机构位于所述上料移栽装置（301）的尾部与所述料盘存储机构之间，所述料盘输送机构能够将所述料盘存储机构内的摄像头模组料盘（27）输送至所述上料移栽装置（301）的尾部；

所述上料移栽装置（301）能够将所述摄像头模组料盘（27）上的待加工摄像头模组移动至所述四工位转盘装置（4）上，所述四工位转盘装置（4）上设置有用于固定待加工摄像头模组的摄像头模组固定治具（41），并且所述四工位转盘装置（4）能够转动使所述摄像头模组固定治具（41）分别移动至所述上料移栽装置（301）、撕膜移栽装置（302）、贴膜移栽装置（303）以及下料移栽装置（304）的首部的下方；

所述卷膜收料装置（5）的位置与所述撕膜移栽装置（302）的尾部的位置相对应，所述撕膜移栽装置（302）能够将位于所述四工位转盘装置（4）上的待加工摄像头模组的表面的膜片撕下并移动至所述卷膜收料装置（5）上；

所述卷膜剥料装置（6）的位置与所述贴膜移栽装置（303）的尾部的位置相对应，所述卷膜剥料装置（6）能够提供膜片，所述贴膜移栽装置（303）能够将所述卷膜剥料装置（6）提供的膜片移动并粘贴至位于所述四工位转盘装置（4）上的待加工摄像头模组的表面；

所述下料输送装置（7）的位置与所述下料移栽装置（304）的尾部的位置相对应，所述下料移栽装置（304）能够将所述四工位转盘装置（4）上的待加工摄像头模组移动至所述下料输送装置（7）上。