[实用新型]一种结构化光生成器以及成像装置

权利要求书

1.一种结构化光生成器，其特征在于，包括：第一光源(1)、第二光源(2)、第一超透镜区域(3)以及第二超透镜区域(4)，所述第一光源(1)和所述第二光源(2)的出光方向一致，所述第一超透镜区域(3)和所述第二超透镜区域(4)为并排的超透镜区域；

所述第一超透镜区域(3)位于所述第一光源(1)的出光侧且二者相互对应，所述第一超透镜区域(3)能够将所述第一光源(1)发出的光投射成散斑；

所述第二超透镜区域(4)位于所述第二光源(2)的出光侧且二者相互对应，所述第二超透镜区域(4)用于将所述第二光源(2)发出的光均匀投射并形成泛光照明。

2.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一超透镜区域(3)和所述第二超透镜区域(4)为同一个超透镜的不同区域。

3.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一光源(1)和所述第二光源(2)为独立控制的光源，且交替点亮。

4.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一超透镜区域(3)还用于对所述第一光源(1)发出的光进行准直。

5.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一光源(1)和所述第二光源(2)发出的光为红外光。

6.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一光源(1)包括一个或多个垂直腔体激光器；

所述第二光源(2)包括一个或多个垂直腔体激光器，或者包括一个或多个发光二极管。

7.根据权利要求6所述的结构化光生成器，其特征在于，在所述第一光源(1)包括多个垂直腔体激光器的情况下，所述多个垂直腔体激光器随机排列。

8.根据权利要求1所述的结构化光生成器，其特征在于，所述第一超透镜区域(3)包括：第一超表面纳米结构(31)以及填充在所述第一超表面纳米结构(31)周围的填充材料(32)；

所述第一超表面纳米结构(31)用于将所述第一光源(1)发出的光线调制为散斑结构光；

所述填充在所述第一超表面纳米结构(31)周围的填充材料(32)为在工作波段透明或半透明材料，且所述填充材料(32)的折射率与所述第一超表面纳米结构(31)的折射率之间的差值的绝对值大于或等于0.5；

所述第二超透镜区域(4)包括：第二超表面纳米结构以及填充在所述第二超表面纳米结构周围的填充材料；

所述第二超表面纳米结构用于对所述第二光源(2)发出的光线调制均匀并形成泛光照明；

所述填充在所述第二超表面纳米结构周围的填充材料为在工作波段透明或半透明材料，且所述填充材料的折射率与所述第二超表面纳米结构的折射率之间的差值的绝对值大于或等于0.5。

9.一种成像装置，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一所述的结构化光生成器(7)以及接收装置(8)；

所述结构化光生成器(7)用于向目标投射散斑结构光，以及用于向所述目标均匀投射光线并形成泛光照明；

所述接收装置(8)用于在不同时刻接收从目标反射的散斑结构光和均匀光线。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，还包括：摄像装置(9)，所述摄像装置(9)用于采集所述目标的图像。