[实用新型]一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜

说明书

一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，属于机械技术领域。联动杆与方锤状圆柱销销接，第二直流电机固定在选衣杆上，第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机的输入端均与L298N电机驱动模块电性连接，第一直流电机的输出轴嵌入方锤状圆柱销上方的空心槽中并固定，减震泡沫固定在衣柜顶板处，选衣杆的杆部恰好套在方形圆柱销内部，使得方形圆柱销能够在选衣杆上灵活滑动，本实用新型利用触摸屏与单片机之间的串口通信，设计人机交互界面实现衣物的智能存取和信息管理，通过曲轴联杆机构使联动杆、选衣杆的双杆传动将衣物取出或存入。

技术领域

本实用新型涉及一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，属于机械技术领域。

背景技术

目前市面上常用的衣柜主要是传统的木质衣柜，遇到潮湿的季节，衣服容易发霉，滋生细菌，导致衣物损坏，且危害人体健康，衣柜缺乏选择性的功能，上班族在出门前比较匆忙的情况下，从衣柜内海量的衣物中寻找衣物耗时费力。随着智能家居技术的兴起，智能家居技术在衣柜上有了一些简单的应用，但尚不成熟。一些智能衣柜只具备控温除湿或者消菌杀毒的简单功能，或者是用手机APP控制的智能存取衣柜，受网速不稳定的制约和对手机的依赖，使用起来十分不方便。

传统的木质衣柜只具备储存衣物的功能，柜内衣物繁多冗杂时，寻找衣物耗时费力，并且衣柜缺乏除湿杀菌的辅助功能，容易使衣物受潮甚至发霉，影响衣物寿命，危害人体健康。随着智能家居技术的兴起，智能家居理念走进人们的意识，智能家居技术在衣柜上也有了一些简单的应用。目前市面上的一些智能衣柜基本上只具备基本的控温除湿、消毒灭菌的功能，一些是由WiFi模块结合手机APP控制的智能存取设计，衣柜所处环境必须WiFi覆盖，成本较高，容易受网络不稳定等因素的影响，用户存取衣物必须携带手机，十分不方便，且衣柜挂衣空间利用不够充分，实用性较低。目前的这些技术在挂衣杆的智能传动、衣物的智能化存取、衣物数据信息的采集及存储和智能衣柜的一体化高效控制等方面存在较大的空缺。

现有技术方案的衣柜的智能化程度较低，缺乏实用性较好的挂衣杆结构体系，缺乏节能高效的温湿度控制、消毒杀菌设计和衣物信息的统计管理功能，未解决衣物繁多所造成的查找衣物耗时费力的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜。

一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，联动杆与方锤状圆柱销销接，第二直流电机固定在选衣杆上，第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机的输入端均与L298N电机驱动模块电性连接，第一直流电机的输出轴嵌入方锤状圆柱销上方的空心槽中并固定，减震泡沫固定在衣柜顶板处，选衣杆的杆部恰好套在方形圆柱销内部，使得方形圆柱销能够在选衣杆上灵活滑动，第三直流电机嵌入方形圆柱销内，不锈钢滑轨固定于衣柜顶板处，L形直角码伞状上端恰好置于不锈钢滑轨内部，底部与方形圆柱销铰连，右下部与联动杆固定，滚动轴承恰好置于L形直角码的伞状顶部下端及不锈钢滑轨的内侧，滚动轴承外直径略小于不锈钢滑轨的内部宽度，压缩弹簧螺旋环绕在联动杆上，夹在方锤状圆柱销左端和L形直角码右端之间，压缩弹簧两端均不固定，滑动杆顶部固定有平顶衣钩，滑动杆前端底侧1/3的长度的部分是齿条状，滑动杆尾部是椭圆环形槽，微型曲柄轴端固定套在第二直流电机的输出轴上，柄的末端是滚动轴承，恰好置于滑动杆尾部的椭圆环形槽内，能够推动滑动杆前后移动，微型齿轮轴心包括外圈与中心杆两部分，微型齿轮轴心外圈部分与方形圆柱销相连，使微型齿轮轴心与方形圆柱销固定，微型齿轮能够绕微型齿轮轴心转动，微型齿轮轴心的中心杆部分将凹形衣钩与第三直流电机相连，使第三直流电机控制凹形衣钩转动；微型齿轮上部与滑动杆的前端底部的齿条啮合，微型齿轮下部与选衣杆内壁接触，滑动杆前后移动时，微型齿轮与齿条啮合，微型齿轮能够转动，凹形衣钩受第三直流电机控制而转动，衣柜挂衣杆嵌入衣柜左右内壁，衣架均匀挂在衣柜挂衣杆上，能够进入选衣杆内腔，L298N电机驱动模块、照明灯、舵机驱动门开关模块、紫外线杀菌灯、电源插头、风机、5寸电容触摸屏、温湿度检测模块均与STM32F103C8T6单片机控制板电性连接。

方锤状圆柱销能够在联动杆上灵活滑动。第一直流电机的输出轴旋转能够带动方锤状圆柱销旋转。