[实用新型]一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜

权利要求书

1.一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，其特征在于，联动杆与方锤状圆柱销销接，第二直流电机固定在选衣杆上，第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机的输入端均与L298N电机驱动模块电性连接，

第一直流电机的输出轴嵌入方锤状圆柱销上方的空心槽中并固定，

减震泡沫固定在衣柜顶板处，选衣杆的杆部恰好套在方形圆柱销内部，使得方形圆柱销能够在选衣杆上灵活滑动，第三直流电机嵌入方形圆柱销内，

不锈钢滑轨固定于衣柜顶板处，

L形直角码伞状上端恰好置于不锈钢滑轨内部，底部与方形圆柱销铰连，右下部与联动杆固定，

滚动轴承恰好置于L形直角码的伞状顶部下端及不锈钢滑轨的内侧，滚动轴承外直径略小于不锈钢滑轨的内部宽度，

压缩弹簧螺旋环绕在联动杆上，夹在方锤状圆柱销左端和L形直角码右端之间，压缩弹簧两端均不固定，

滑动杆顶部固定有平顶衣钩，滑动杆前端底侧1/3的长度的部分是齿条状，滑动杆尾部是椭圆环形槽，

微型曲柄轴端固定套在第二直流电机的输出轴上，柄的末端是滚动轴承，恰好置于滑动杆尾部的椭圆环形槽内，能够推动滑动杆前后移动，

微型齿轮轴心包括外圈与中心杆两部分，微型齿轮轴心外圈部分与方形圆柱销相连，使微型齿轮轴心与方形圆柱销固定，微型齿轮能够绕微型齿轮轴心转动，微型齿轮轴心的中心杆部分将凹形衣钩与第三直流电机相连，使第三直流电机控制凹形衣钩转动；微型齿轮上部与滑动杆的前端底部的齿条啮合，微型齿轮下部与选衣杆内壁接触，滑动杆前后移动时，微型齿轮与齿条啮合，微型齿轮能够转动，

凹形衣钩受第三直流电机控制而转动，

衣柜挂衣杆嵌入衣柜左右内壁，

衣架均匀挂在衣柜挂衣杆上，能够进入选衣杆内腔，

L298N电机驱动模块、照明灯、舵机驱动门开关模块、紫外线杀菌灯、电源插头、风机、5寸电容触摸屏、温湿度检测模块均与STM32F103C8T6单片机控制板电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，其特征在于，方锤状圆柱销能够在联动杆上灵活滑动。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴联杆的人机交互式智能挂衣柜，其特征在于，第一直流电机的输出轴旋转能够带动方锤状圆柱销旋转。