[实用新型]挑管加液自动化操作机构

说明书

一种挑管加液自动化操作机构，操作机构包括挑管加液操作区，所述挑管加液操作区内设置有加液机构，所述加液机构可转动式向外供液氮。本实用新型能保证每个冻存管都可以正常提取或放下，降低在样本库存储中的存取失误率，还能创造更持久、稳定、安全的样本存储的深低温环境。

技术领域

本实用新型涉及一种挑管加液自动化操作机构，属于生物样本存储领域。

背景技术

公知的，为了使生物样本长期活性保存，需要将生物样本直接存放在冻存管中，再将冻存管借由板架放置到充满液氮的储存设备中进行冻存。在对储存设备中的冻存管进行存取或提取的过程中，为了保证全程冷链的效果，往往用到同样以液氮维持低温的转运罐。

使用中，转运罐内的板架常常要存储至样本库的存储设备中，但是由于存储在转运罐内的冻存管结霜冻等原因，存取板架内的冻存管时，无法提取出，导致提取失败，大大降低了样本的存储效率，或者二维码被霜冻盖住，无法识别录入信息。

此外，常规的对转运罐或者其他较为便捷的存储设备进行加液时，都是直接用液氮枪对着需要加液的设备进行充液氮，这样会有大量的液氮挥发，浪费液氮的同时易对人体造成损伤。

实用新型内容

为了克服相关技术的上述不足，本实用新型提供一种挑管加液自动化操作机构，结构更优化，降温效果更均匀，降温效率更高，更经济、安全。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：包括挑管加液操作区，所述挑管加液操作区内设置有加液机构，所述加液机构可转动式向外供液氮。

可选的，所述加液机构包括操作控制件、加液管、控量储液筒及第一储氮筒；所述第一储氮筒上端与供氮管连通，所述第一储氮筒的下端连通设置有导流管，所述导流管下端密封延伸入控量储液筒内，且所述控量储液筒在所述操作控制件的控制下可相对所述导流管做升降运动和/或旋转运动；所述加液管上端与所述控量储液筒下端连通。

优选的，所述第一储氮筒上端连通设置有气液分离器，所述气液分离器上设置有消音缓冲器。

可选的，所述操作控制件包括操作控制电机、第一操控轨道、操控板及第一滑动操控件；所述操作控制电机及第一操控轨道固定在所述挑管加液操作区内，所述操作控制电机同轴连接有第一传动丝杆，所述第一滑动操控件一端与所述第一传动丝杆啮合，且可滑动的设置在所述第一操控轨道上；所述第一滑动操控件的另一端固定在所述控量储液筒上；所述操作控制电机的外壳向外延伸有过渡控制件，所述过渡控制件的另一端固定在所述第一储氮筒上，且所述过渡控制件的另一端固定设置有操控板；所述操控板上开设有操控通道，所述第一滑动操控件的另一端向操控板上延伸有限制轴，且所述限制轴延伸入操控通道内，所述操控通道对限制轴的运动轨迹进行限制。

可选的，所述操控通道包括竖直轴向通道及与竖直轴向通道圆滑过渡连接的周向通道。

可选的，所述操控通道包括一段走向为向下的圆弧通道及竖直向下的轴向通道，两个通道依次贯通成一体结构。

优选的，所述加液管为L型或C型管道。

优选的，所述加液管与所述控量储液筒之间设置有单向阀。

可选的，所述挑管加液操作区内还设置有提取模组，通过移动模组设置在所述挑管加液操作区的上方，可对转运罐内的板架或转运罐的上盖进行抓取，和或可对板架上的冻存管进行吸取。

可选的，所述提取模组包括用于抓取板架或转运罐上盖的抓取机构以及用于吸取冻存管的吸取机构。

可选的，所述抓取机构包括至少一个抓取单元和用于带动所述抓取单元整体上下位移的抓取机构驱动器，所述抓取机构驱动器固定在所述移动模组上。