[实用新型]挑管加液自动化操作机构

权利要求书

1.一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：包括挑管加液操作区，所述挑管加液操作区内设置有加液机构，所述加液机构可转动式向外供液氮；

所述加液机构包括操作控制件、加液管、控量储液筒及第一储氮筒；所述第一储氮筒上端与供氮管连通，所述第一储氮筒的下端连通设置有导流管，所述导流管下端密封延伸入控量储液筒内，且所述控量储液筒在所述操作控制件的控制下可相对所述导流管做升降运动和/或旋转运动；所述加液管上端与所述控量储液筒下端连通。

2.根据权利要求1所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述第一储氮筒上端连通设置有气液分离器，所述气液分离器上设置有消音缓冲器。

3.根据权利要求1或2所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述操作控制件包括操作控制电机、第一操控轨道、操控板及第一滑动操控件；所述操作控制电机及第一操控轨道固定在所述挑管加液操作区内，所述操作控制电机同轴连接有第一传动丝杆，所述第一滑动操控件一端与所述第一传动丝杆啮合，且可滑动的设置在所述第一操控轨道上；所述第一滑动操控件的另一端固定在所述控量储液筒上；

所述操作控制电机的外壳向外延伸有过渡控制件，所述过渡控制件的另一端固定在所述第一储氮筒上，且所述过渡控制件的另一端固定设置有操控板；

所述操控板上开设有操控通道，所述第一滑动操控件的另一端向操控板上延伸有限制轴，且所述限制轴延伸入操控通道内，所述操控通道对限制轴的运动轨迹进行限制。

4.根据权利要求3所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述操控通道包括竖直轴向通道及与竖直轴向通道圆滑过渡连接的周向通道。

5.根据权利要求3所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述操控通道包括一段走向为向下的圆弧通道及竖直向下的轴向通道，两个通道依次贯通成一体结构。

6.根据权利要求1或2所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述加液管为L型或C型管道。

7.根据权利要求1或2所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述加液管与所述控量储液筒之间设置有单向阀。

8.根据权利要求1或2所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述挑管加液操作区内还设置有提取模组，其通过移动模组设置在所述挑管加液操作区的上方，可对转运罐内的板架或转运罐的上盖进行抓取，和或可对板架上的冻存管进行吸取。

9.根据权利要求8所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述提取模组包括用于抓取板架或转运罐上盖的抓取机构以及用于吸取冻存管的吸取机构。

10.根据权利要求9所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述抓取机构包括至少一个抓取单元和用于带动所述抓取单元整体上下位移的抓取机构驱动器，所述抓取机构驱动器固定在所述移动模组上。

11.根据权利要求9所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述吸取机构包括至少一个吸取单元和用于带动所述吸取单元整体上下位移的吸取机构驱动器，所述吸取机构驱动器固定在所述移动模组上，所述吸取单元均通过第二滑动操控件可滑动的设置在所述吸取机构驱动器的缸体上；

所述吸取单元包括吸取组件和吸取控制件，所述吸取组件包括上下依次同轴连接的通气筒，所述通气筒的上端与气源机构连通，下端连接通气头，所述吸取组件的外侧套设有保冷组件，所述保冷组件由所述加液机构提供液氮，在所述吸取控制件的控制下，所述吸取组件在所述保冷组件内上下位移。

12.根据权利要求11所述的一种挑管加液自动化操作机构，其特征是：所述保冷组件包括导冷管和第二储氮筒，所述导冷管套设在所述通气筒的外部，并固定在所述第二滑动操控件上，所述第二储氮筒套设在所述导冷管的下端且与之连通。