[实用新型]旋转驱动器

说明书

本申请提供一种旋转驱动器，属于旋转驱动设备领域。该旋转驱动器包括：本体；输出轴，转动设置于本体，用于连接待驱动件；第一齿轮，同轴固定于输出轴；第一限位部，设置于第一齿轮；第二限位部，活动设置于本体，用于与第一限位部配合以限制第一齿轮旋转；第一驱动齿轮，与第一齿轮啮合；驱动件，驱动件用于驱动第二限位部朝向第一齿轮移动以使第一限位部与第二限位部配合；以及联合驱动机构，用于与第一驱动齿轮和驱动件连接，联合驱动机构被配置为：在驱动第一驱动齿轮旋转以带动第一齿轮旋转时，驱动驱动件以带动第二限位部朝向第一齿轮移动，直至第一限位部与第二限位部配合。旋转驱动器，具有较好的自锁能力。

技术领域

本实用新型涉及旋转驱动设备领域，具体而言，涉及一种旋转驱动器。

背景技术

随着科技的进步，电动车越来越普及，电动车的电池更换逐渐实现自动化。电动车在更换电池时，通常采用旋转驱动器来驱动电池仓转动，以使电池仓与电动车对接，完成电池的更换。

在更换电池的过程中，电池仓需要转动一定的角度，在转动至预设角度后，需要保持在该位置。现有技术中，旋转驱动器通常采用电动推杆来驱动电池仓转动，但是，电动推杆的自锁力度有限，导致电池仓转动位置不准确，影响电池的更换效率。

实用新型内容

本申请提供一种旋转驱动器，具有较好的自锁能力。

本申请的技术方案是通过如下实现的：

本申请提供了一种旋转驱动器，包括：本体；输出轴，转动设置于所述本体，用于连接待驱动件；第一齿轮，同轴固定于所述输出轴；第一限位部，设置于所述第一齿轮；第二限位部，活动设置于所述本体，用于与所述第一限位部配合以限制所述第一齿轮旋转；第一驱动齿轮，与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述第一齿轮旋转；驱动件，活动设置于所述本体，所述驱动件用于驱动所述第二限位部朝向所述第一齿轮移动以使所述第一限位部与所述第二限位部配合；以及联合驱动机构，用于与所述第一驱动齿轮和所述驱动件连接，所述联合驱动机构被配置为：在驱动所述第一驱动齿轮旋转以带动所述第一齿轮旋转时，驱动所述驱动件以带动所述第二限位部朝向所述第一齿轮移动，直至所述第一限位部与所述第二限位部配合。

根据本申请实施例的旋转驱动器，通过联合驱动机构驱动第一驱动齿轮旋转，带动第一齿轮旋转，使得第一齿轮能够带动输出轴转动，以使待驱动件转动；通过联合驱动机构驱动第一驱动齿轮带动第一齿轮旋转时，联合驱动机构还能够驱动驱动件动作，以使驱动件带动第二限位部朝向第一齿轮移动，以使第一限位部与第二限位部配合，从而限制第一齿轮旋转。本申请的旋转驱动器，既能驱动输出轴转动，还具有较好的自锁能力，保证待驱动件转动至预设的位置，且能够保持在预设的位置。

根据本申请的一些实施例，所述联合驱动机构包括：滑动件，滑动设置于所述本体，所述滑动件的滑动方向垂直于所述第一驱动齿轮的旋转轴线；第一齿条，设置于所述滑动件，所述第一齿条用于与所述第一驱动齿轮啮合以驱动所述第一驱动齿轮旋转；驱动部，设置于所述滑动件，所述驱动部被配置为：在所述滑动件滑动以带动所述第一驱动齿轮旋转时，所述驱动部驱动所述驱动件以带动所述第二限位部向所述第一齿轮靠近，直至所述第一限位部与所述第二限位部配合；以及滑动驱动组件，设置于所述本体，用于驱动所述滑动件在所述本体上滑动。

在上述方案中，通过滑动驱动组件为滑动件提供驱动力，通过滑动件相对于本体的滑动来带动第一齿条移动，从而使得与第一齿条啮合的第一驱动齿轮旋转，实现对第一驱动齿轮的驱动；同时，在滑动件相对于本体滑动时，驱动部跟随滑动件移动，驱动部能够驱动驱动件动作，实现对驱动件的驱动，操作简单。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件转动设置于所述本体，所述驱动件的旋转轴线与所述第一驱动齿轮的旋转轴线平行，所述驱动件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第二限位部转动连接，所述第二端用于与所述驱动部配合。