[实用新型]旋转驱动器

权利要求书

1.一种旋转驱动器，其特征在于，包括：

本体；

输出轴，转动设置于所述本体，用于连接待驱动件；

第一齿轮，同轴固定于所述输出轴；

第一限位部，设置于所述第一齿轮；

第二限位部，活动设置于所述本体，用于与所述第一限位部配合以限制所述第一齿轮旋转；

第一驱动齿轮，与所述第一齿轮啮合，用于驱动所述第一齿轮旋转；

驱动件，活动设置于所述本体，所述驱动件用于驱动所述第二限位部朝向所述第一齿轮移动以使所述第一限位部与所述第二限位部配合；以及

联合驱动机构，用于与所述第一驱动齿轮和所述驱动件连接，所述联合驱动机构被配置为：在驱动所述第一驱动齿轮旋转以带动所述第一齿轮旋转时，驱动所述驱动件以带动所述第二限位部朝向所述第一齿轮移动，直至所述第一限位部与所述第二限位部配合。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动器，其特征在于，所述联合驱动机构包括：

滑动件，滑动设置于所述本体，所述滑动件的滑动方向垂直于所述第一驱动齿轮的旋转轴线；

第一齿条，设置于所述滑动件，所述第一齿条用于与所述第一驱动齿轮啮合以驱动所述第一驱动齿轮旋转；

驱动部，设置于所述滑动件，所述驱动部被配置为：在所述滑动件滑动以带动所述第一驱动齿轮旋转时，所述驱动部驱动所述驱动件以带动所述第二限位部向所述第一齿轮靠近，直至所述第一限位部与所述第二限位部配合；以及

滑动驱动组件，设置于所述本体，用于驱动所述滑动件在所述本体上滑动。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动器，其特征在于，所述驱动件转动设置于所述本体，所述驱动件的旋转轴线与所述第一驱动齿轮的旋转轴线平行，所述驱动件包括第一端和第二端，所述第一端与所述第二限位部转动连接，所述第二端用于与所述驱动部配合。

4.根据权利要求3所述的旋转驱动器，其特征在于，所述驱动部凸出于所述滑动件，所述驱动部被配置为：在所述滑动件相对于所述本体滑动时，所述驱动部与所述第二端抵接并驱动所述驱动件旋转，以带动所述第二限位部朝向所述第一齿轮运动。

5.根据权利要求2所述的旋转驱动器，其特征在于，所述联合驱动机构还包括：

第二齿条，设置于所述滑动件且与所述第一齿条平行；以及

第二驱动齿轮，与所述第二齿条啮合，用于驱动所述第二齿条带动所述滑动件滑动；

所述滑动驱动组件用于驱动所述第二驱动齿轮旋转。

6.根据权利要求5所述的旋转驱动器，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：

电机；

蜗杆，与所述电机连接；以及

蜗轮，与所述蜗杆啮合，所述第二驱动齿轮与所述蜗轮同轴固定连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的旋转驱动器，其特征在于，所述第一限位部和所述第二限位部均设置有两个，两个所述第一限位部与两个所述第二限位部一一对应，两个所述第一限位部沿所述第一齿轮的周向间隔设置。

8.根据权利要求7所述的旋转驱动器，其特征在于，所述第一限位部为凹槽，所述凹槽形成于所述第一齿轮的外周面，所述凹槽沿所述第一齿轮的径向延伸。

9.根据权利要求8所述的旋转驱动器，其特征在于，所述第二限位部呈柱状，所述第二限位部沿所述第一齿轮的径向可滑动地设置于所述本体，所述第二限位部朝向所述第一齿轮的一端与所述凹槽的轮廓匹配。

10.根据权利要求9所述的旋转驱动器，其特征在于，所述旋转驱动器还包括：

弹性件，设置于所述本体，所述弹性件的一端与所述本体连接，另一端与所述第二限位部连接，所述弹性件被配置为向所述第二限位部施加朝背离所述第一齿轮方向运动的弹性力。