[实用新型]一种水下滑翔机打捞装置

权利要求书

1.一种水下滑翔机打捞装置，其特征在于，包括装置主体(1)、支撑架(2)和至少两个机械爪，所述装置主体(1)设有容纳槽(101)，所述装置主体(1)的一端设有与所述容纳槽(101)相通的开口(102)，所述支撑架(2)设于所述开口(102)处，所述支撑架(2)为矩形框架，所述支撑架(2)的上下两边框均连接有所述机械爪，所述机械爪包括支撑部和抓取部，所述支撑部的一端与所述支撑架(2)活动连接，所述支撑部的另一端与所述抓取部连接，所述抓取部包括抓取主体(3)、传送带(4)和第一驱动装置，所述传送带(4)绕装在所述抓取主体(3)上，所述第一驱动装置与所述传送带(4)连接以带动所述传送带(4)移动。

2.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述支撑部包括第一支撑臂(5)、第二支撑臂(6)和第二驱动装置(7)，所述第一支撑臂(5)的一端与所述支撑架(2)连接，所述第一支撑臂(5)的另一端与所述抓取主体(3)转动连接，所述第二支撑臂(6)的一端与所述第一支撑臂(5)的中部转动连接，所述第二支撑臂(6)的另一端与所述抓取主体(3)转动连接，且所述第一支撑臂(5)与所述抓取主体(3)的连接处相对于所述第二支撑臂(6)与所述抓取主体(3)的连接处更靠近所述支撑架(2)，所述第二驱动装置(7)安装在所述第一支撑臂(5)上，所述第二驱动装置(7)与所述第一支撑臂(5)连接以带动所述第一支撑臂(5)绕所述第一支撑臂(5)与所述第二支撑臂(6)的连接处转动。

3.根据权利要求2所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述第一支撑臂(5)和所述第二支撑臂(6)均为电动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述机械爪设置为四个，且四个所述机械爪分别连接在所述支撑架(2)的四个转角处。

5.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括运载平台(8)，所述运载平台(8)设于所述容纳槽(101)中，所述运载平台(8)与所述支撑架(2)位于同一直线上，所述运载平台(8)为一端封闭、一端开口的半圆柱壳体，且所述运载平台(8)开口的一端靠近所述支撑架(2)。

6.根据权利要求5所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括两个平行间隔设置的梯形支架(9)，所述梯形支架(9)包括顶板(901)和两个支板(902)，两个所述支板(902)分别倾斜连接在所述顶板(901)的两端，所述运载平台(8)的两侧设有安装板(10)，所述运载平台(8)位于两个所述梯形支架(9)之间，且所述安装板(10)与所述顶板(901)连接。

7.根据权利要求5所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括滑道(11)，所述滑道(11)位于所述支撑架(2)和所述运载平台(8)之间，且所述滑道(11)的两端分别与所述支撑架(2)和所述运载平台(8)的开口(102)端连接，且所述滑道(11)的宽度自其与所述支撑架(2)连接的一端向与所述运载平台(8)连接的一端逐渐减小。

8.根据权利要求6所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括两个浮体(12)，两个所述浮体(12)设于两个所述梯形支架(9)中，且所述浮体(12)位于两个所述支板(902)之间并位于所述顶板(901)的下方。

9.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，还包括螺旋桨(13)，所述螺旋桨(13)设于所述装置本体的底面。

10.根据权利要求1所述的水下滑翔机打捞装置，其特征在于，所述装置主体(1)的两侧均设置行走机构，所述行走机构包括车架(14)、行走履带(15)和第三驱动装置(16)，所述车架(14)连接于所述装置主体(1)的一侧，所述行走履带(15)绕装在所述车架(14)上，所述第三驱动装置(16)设置在所述容纳槽(101)中，所述第三驱动装置(16)与所述行走履带(15)连接以带动所述行走履带(15)移动。