[实用新型]举升式高精度无人搬运车

说明书

本实用新型涉及车辆悬架装置的配置领域，公开了举升式高精度无人搬运车，包括车体，所述车体的顶端中部设置有物料托盘，所述车体的顶端两侧均设置有顶升板，所述车体的一侧设置有操作面板，所述操作面板的一侧设置有启动键，所述启动键的底端设置有停止键，所述方向调节盘设置在操作面板的底端中部，所述车体的一侧设置有感应器，所述车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，所述车体的底部设置有两组麦克纳姆轮。本实用新型中，通过设计举升式高精度无人搬运车进行搬运，从而提升工作效率，降低人工劳动强度，提高生产安全性，将无人搬运车整体设计扁平便于在空间狭小的工位进行物料装卸。

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架装置的配置领域，尤其涉及举升式高精度无人搬运车。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

中国专利文献申请号：CN207772823U公开了一种无人搬运车，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件包括：两个支承板；驱动装置，所述驱动装置固定于所述支承板上且位于两个所述支承板之间；驱动轮，所述驱动轮与所述驱动装置连接；预压机构，所述预压机构包括：导杆，所述导杆贯穿所述支承板的上下表面且一端固定于所述底盘上，所述支承板相对所述导杆可上下运动；压接组件，所述压接组件抵接于所述支承板以对所述支承板施加向下的预压力，从而保证所述驱动轮与地面接触。根据本实用新型实施例的无人搬运车，驱动组件可以沿着导杆做上下直线运动以适应于不同路况的需要，且预压机构可以始终对支承板施加向下的预压力，使得驱动轮与地面保持接触，保证了无人搬运车正常稳定地行驶。在制造业生产过程中，线边存储物料，供给产线中使用的消耗物料，需要实时补充供给。目前均为人工推车搬运，推车到产线边时由人工抬塑料箱至流利条货架上存储，比较费时费力。现有常规AGV难以适应的特定的狭窄环境。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的举升式高精度无人搬运车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括车体，所述车体的顶端中部设置有物料托盘，所述车体的顶端两侧均设置有顶升板，所述车体的一侧设置有操作面板，所述操作面板的一侧设置有启动键，所述启动键的底端设置有停止键，所述停止键设置在操作面板上，所述操作面板的中部设置有显示屏，所述显示屏的正下方设置有方向调节盘，所述方向调节盘设置在操作面板的底端中部，所述车体的一侧设置有感应器，所述感应器的正下方设置有摄像头，所述摄像头设置在车体的一侧，所述车体的底部两端的两侧均设置有舵轮，所述车体的底部设置有两组麦克纳姆轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的底端两侧均固定连接有防撞条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶升板的中部设置有凸块。

作为上述技术方案的进一步描述：

一侧所述顶升板的两端设置有固定条。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述麦克纳姆轮之间通过连接梁连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体的两侧顶端均设置有接收器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述车体整体为扁平形状设计。

本实用新型具有如下有益效果：