[实用新型]一种防护式AGV小车充电装置有效
申请号: | 202220515939.1 | 申请日: | 2022-03-10 |
公开(公告)号: | CN216886306U | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 李坤;王飞;张亚洲 | 申请(专利权)人: | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
主分类号: | B60L53/30 | 分类号: | B60L53/30;B60L53/14 |
代理公司: | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人: | 张振邦 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防护 agv 小车 充电 装置 | ||
1.一种防护式AGV小车充电装置,其特征在于:包括充电刷块组件和充电刷板组件,所述充电刷块组件包括充电刷块以及由上到下依次设置的充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板,充电刷块安装架、第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板由上到下依次固定连接,所述充电刷块的上端固定安装在充电刷块安装架上,充电刷块的下端依次穿设通过第一垫板、第二垫板、导向圆弧板和第三垫板后伸出在第三垫板之外,所述导向圆弧板的宽度大于充电刷块的宽度,导向圆弧板的长度大于充电刷块的长度,所述充电刷块安装架固定安装在AGV小车的车体上,所述充电刷板组件包括充电刷板、两个底板和两个弧形推板,所述充电刷板的上方设置有两个防尘盖板,所述两个弧形推板的凸面相对设置且两个弧形推板分别固定安装在两个防尘盖板的顶面的一端上,两个弧形推板端部之间的距离略大于导向圆弧板的宽度,所述两个底板对称设置在充电刷板的两侧,且两个底板分别设置在两个防尘盖板的下方,每个底板靠近充电刷板的一端上均固定安装有两个底板弹簧销,每个底板弹簧销上均设置有一个拉伸弹簧,所述拉伸弹簧的一端与相对应的底板弹簧销固定连接,另一端固定连接有盖板弹簧销,盖板弹簧销固定安装在防尘盖板底面远离弧形推板的一端上,每个底板的顶面上均设置有两个直线导轨,直线导轨的轨道固定安装在底板上,直线导轨的滑块和与其位置相对应的防尘盖板固定连接。
2.如权利要求1所述的一种防护式AGV小车充电装置,其特征在于:所述底板弹簧销固定安装在底板的顶面上。
3.如权利要求1所述的一种防护式AGV小车充电装置,其特征在于:所述防尘盖板与底板呈平行设置。
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