[实用新型]一种模块化AUV的模块连接装置

说明书

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。

技术领域

本实用新型涉及模块化水下机器人技术领域，尤其涉及一种模块化AUV的模块连接装置。

背景技术

随着人类对海洋研究与探索活动的日益增多，AUV（无人水下机器人）的应用越来越频繁；而探测环境和任务的变化，要求AUV能够拥有后续升级方便的功能，因此近年来，模块化AUV的结构设计已成为了水下机器人技术领域的重点关注问题之一。

目前国内AUV大多采用整体式结构设计，具有功能发展限制，维修总体复杂，保养时间周期长等桎梏，因此如何设计模块化AUV连接装置，是实现功能多样，减少研发周期，降低维修难度的首要问题。

发明内容

本实用新型提供了一种模块化AUV的模块连接装置，具有结构简单，设计合理，使用模式标准化等优点，为AUV模块化设计奠定了基础，极大方便了模块化的使用，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种模块化AUV的模块连接装置，包括壳体母和壳体公，其特征在于：所述壳体母和壳体公通过定位销保证壳体母与壳体公连接的对中性，使得航空插头母与航空插头公能够准确插接，壳体母与壳体公通过位于壳体轴向的8对壳体连接螺钉固定，壳体连接处使用密封圈保证水密性，并使用螺钉盖板通过沉头螺钉固定在壳体连接螺钉所处的壳体位置；母头挡板转接件焊接在壳体母凸台上，公头挡板转接件焊接在壳体公凸台上；母头挡板通过盖板连接螺钉固定在母头挡板转接件上，公头挡板通过盖板连接螺钉固定在公头挡板转接件上；航空插头母通过盖板连接螺钉固定在母头挡板上，航空插头公通过盖板连接螺钉固定在公头挡板上。

作为本方案的优选实施例，所述的壳体公与壳体母采用定位销保证对中性，使得航空插头公与航空插头母能够正确插接，同时也减小了装配的繁琐性。

作为本方案的优选实施例，所述的公头挡板转接件与母头挡板转接件分别焊接在壳体公与壳体母的凸台上，使得壳体公与壳体母的加工难度大大降低。

作为本方案的优选实施例，所述的壳体公和壳体母的中心位置设有航空插头，用于水下电气连接和水下信息传递。

作为本方案的优选实施例，所述的壳体公和壳体母连接处设有密封圈，用于保证接口处密封性。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型具有结构简单，设计合理，使用标准化等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，模块之间的机械连接所采用的壳体连接螺钉位于壳体轴向，且使用螺钉盖板密封，能够最大限度的避免螺钉腐蚀，安装和拆卸过程仅需将壳体连接螺钉上紧或拧开即可，实现了模块化AUV的接口技术标准化，为模块化AUV实现模块化提供了一种标准接口技术。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型处于连接状态结构图；

图2为本实用新型处于拆卸状态结构图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中A处剖面图；