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[发明专利]一种水下机器人水密舱除湿系统-CN202111052783.4在审
发明人：王晓鸣;张彬;武建国;张富程;王顺;田奇睿;李鑫 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B63G8/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下机器人水密舱除湿系统。该水下机器人水密舱除湿系统包括包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。本水下机器人水密舱除湿系统可以有效的除去水下机器人水密舱内部空气里的水分，防止水下机器人水密舱内部空气的水对电路系统造成不可挽回的损坏。
一种水下机器人水密除湿系统

[实用新型]一种分体式模块化AUV接口-CN202220487891.8有效
发明人：王东;张桐瑞;王昌强;武建国;田奇睿;李鑫 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口‑公，母，还包括零位，终位限位块、密封圈、内六角锥端螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体两侧的标准接口‑母和标准接口‑公，其接口内侧设有零位限位块和终位限位块，通过内侧定位孔将限位块紧固，标准接口处设有活动航插架及航空插头用于电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便等优点，在结构连接的基础上同时实现了密封和电气连接，采用很少的连接螺钉便可实现两模块之间的连接，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV的接口连接。
一种体式模块化 auv 接口

[实用新型]一种模块化AUV的模块连接装置-CN202220507462.2有效
发明人：王昌强;赵基伟;张桐瑞;忻加成;王东;陈凯;武建国;李鑫;田奇睿 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
一种模块化 auv 模块连接装置

[发明专利]一种AUV的应急浮标-CN202210226382.4在审
发明人：张桐瑞;忻加成;王昌强;王东;赵基伟;陈凯;武建国;李鑫;田奇睿 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AUV的应急浮标，其结构简单，尺寸较小，可适用于较深水域，当AUV在水下遇险无法上浮时，浮标会自动上浮，AUV与其共享实时位置，方便人员进行打捞搜救。浮标由浮标水上舱，浮标水下舱，浮力材料三部分组成，各部分电源系统独立，分别为其控制模块和电子设备提供能源。浮标水下舱和AUV通过模块化接口连接，浮标水上舱与浮标水下舱通过强力电磁铁连接，当AUV遇险时，电磁铁断电，浮标水上通过浮力材料的正浮力上浮至水面，同时浮标水下舱将AUV的位置信息与浮标水上舱实时共享，浮标水上舱将自己的位置信息与AUV的位置信息发送至工作人员上位机。
一种 auv 应急浮标

[发明专利]一种分体式模块化AUV接口-CN202210220750.4在审
发明人：王东;张桐瑞;王昌强;武建国;田奇睿;李鑫 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种分体式模块化AUV接口，属于模块化水下机器人技术领域，包括壳体、标准接口‑公、标准接口‑母，还包括零位限位块、终位限位块、密封圈、内六角锥头螺钉、圆柱头螺钉M3*8、活动航插架、航插旋转套、航空插头、航插旋转轴、固定航插架、十字沉头螺钉M3*8,M3*6，所述的壳体的两侧连接段处分别设有标准接口‑公和标准接口‑母，标准接口‑母和标准接口‑公内侧分别设有零位限位块和终位限位块，标准接口内侧具有安装定位孔，将限位块紧固在标准接口上，标准接口处设有航插架及航空插头用于保证电气连接。本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
一种体式模块化 auv 接口

[发明专利]一种模块化AUV的模块连接装置-CN202210229375.X在审
发明人：王昌强;赵基伟;张桐瑞;忻加成;王东;陈凯;武建国;李鑫;田奇睿 -专利权人：天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其是一种模块化AUV的模块连接装置，属于模块化水下机器人技术领域，其包括本发明的有益效果为：结构简单，设计合理，使用方便，规格标准等优点，在结构连接上同时实现了密封和电气的连接，采用很少的连接螺钉便可快速实现两模块之间的机械模块更换和电子功能模块更换，安装和拆卸过程都非常方便，实现了分体式模块化AUV接口的标准化，使得AUV系列化和标准化应用成为现实。
一种模块化 auv 模块连接装置

[实用新型]一种水下机器人水密舱除湿系统-CN202122170158.1有效
发明人：王晓鸣;张彬;武建国;张富程;王顺;田奇睿;李鑫 -专利权人：天津科技大学;河北兴舟科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B63G8/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种水下机器人水密舱除湿系统。该水下机器人水密舱除湿系统包括包括进气口、空气压缩装置、气体存储装置、压力检测装置、主控、气水分离装置、排水口以及排气口。本水下机器人水密舱除湿系统可以有效的除去水下机器人水密舱内部空气里的水分，防止水下机器人水密舱内部空气的水对电路系统造成不可挽回的损坏。
一种水下机器人水密除湿系统