[实用新型]一种自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装箱设备，包括组合机架、空箱输送带、产品输送带、推料气缸、拨板理料机构、一对理料光电检测器、缓存进料输送带、带真空吸盘的六轴机械手、走料输送带、整形封口机构和出料输送带，推料气缸设于后二架一端外侧且气杆前端设有推料板，拨板理料机构设置在缓存进料输送带上且与一对理料光电检测器信号连通，六轴机械手设置在组合机架顶部；通过拨板一次缓存四个产品并自动吸取抓放到箱子内，无需人工手动装箱，装箱效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种操作效率高、劳动强度小、自动化程度高的自动装箱设备。

背景技术

工业生产中生产出的产品需要放置到箱子内，就目前来说，产品装箱都是通过人工手动完成的，人工手动装箱可以满足一定生产要求，但是也存在较大缺陷，人工装箱操作效率低，劳动强度大，人工成本高，无法有效满足生产要求。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、装箱操作效率高、劳动强度小、人工成本低、可有效满足生产要求的自动装箱设备。

实用新型内容

为解决上述现有技术人工装箱操作效率低、劳动强度大、人工成本高、无法有效满足生产要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种自动装箱设备，包括组合机架、空箱输送带、产品输送带、推料气缸、拨板理料机构、一对理料光电检测器、缓存进料输送带、带真空吸盘的六轴机械手、走料输送带、整形封口机构和出料输送带，所述空箱输送带设置在组合机架的后一架上，所述产品输送带设置在组合机架的后二架上且前端设有产品到位光电检测器，所述推料气缸设于后二架一端外侧且气杆前端设有推料板，所述缓存进料输送带设置在组合机架的中一架上且紧靠着后二架，所述一对理料光电检测器设置在缓存进料输送带一端外侧，所述拨板理料机构设置在缓存进料输送带上且与一对理料光电检测器信号连通，所述六轴机械手设置在组合机架顶部，所述真空吸盘通过吸盘座设置在六轴机械手上，所述吸盘座上设有四个吸料光电检测器且与六轴机械手信号连通，所述走料输送带设置在组合机架的中二架上，所述整形封口机构设置在中二架尾部，所述出料输送带设置在组合机架的后架上且紧靠走料输送带。

作为对本实用新型的改进，所述拨板理料机构包括拨板气缸、气缸座、拨板杆和理料板，所述拨板气缸通过气缸座倾斜向上设置在中一架上，所述拨板杆横向设置在拨板气缸的气杆前端，所述理料板设置在拨板杆底部。

本实用新型的有益效果在于：通过拨板一次缓存四个产品并自动吸取抓放到箱子内，无需人工手动装箱，装箱效率高，劳动强度小，人工成本低，可有效满足生产要求。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。