[实用新型]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于：包括组合机架(1)、空箱输送带(2)、产品输送带(3)、推料气缸(4)、拨板理料机构(5)、一对理料光电检测器(6)、缓存进料输送带(7)、带真空吸盘(81)的六轴机械手(8)、走料输送带(9)、整形封口机构(10)和出料输送带(20)，所述空箱输送带(2)设置在组合机架(1)的后一架(11)上，所述产品输送带(3)设置在组合机架(1)的后二架(12)上且前端设有产品到位光电检测器(31)，所述推料气缸(4)设于后二架(12)一端外侧且气杆前端设有推料板，所述缓存进料输送带(7)设置在组合机架(1)的中一架(13)上且紧靠着后二架(12)，所述一对理料光电检测器(6)设置在缓存进料输送带(7)一端外侧，所述拨板理料机构(5)设置在缓存进料输送带(7)上且与一对理料光电检测器(6)信号连通，所述六轴机械手(8)设置在组合机架(1)顶部，所述真空吸盘(81)通过吸盘座(82)设置在六轴机械手(8)上，所述吸盘座(82)上设有四个吸料光电检测器(83)且与六轴机械手(8)信号连通，所述走料输送带(9)设置在组合机架(1)的中二架(14)上，所述整形封口机构(10)设置在中二架(14)尾部，所述出料输送带(20)设置在组合机架(1)的后架(15)上且紧靠走料输送带(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于：所述拨板理料机构(5)包括拨板气缸(51)、气缸座(52)、拨板杆(53)和理料板(54)，所述拨板气缸(51)通过气缸座(52)倾斜向上设置在中一架(13)上，所述拨板杆(53)横向设置在拨板气缸(51)的气杆前端，所述理料板(54)设置在拨板杆(53)底部。