[实用新型]一种数据线自动上料机

说明书

本实用新型公开了一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一、升降模组和同步带模组一，所述移线传送带包括支架二、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述夹料移线机械手包括支架三和同步带模组二。本实用新型的优点在于：能够利用线在重力作用下下垂的特点，用机器结构让裁好的线体在自然下垂状态下上料，减少人员投入，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及数据线加工设备技术领域，具体是指一种数据线自动上料机。

背景技术

数据线的生产流程中裁线、焊线、测试工位市场上都有相应的机器，但各个工位都是相互分开，各自工位处理完的线材需要完成一定的量后，再由人工转运到下一工位，这种方式动作不连续，需要的工人多，增加人工成本。

上一工位流下来的线体都是成堆并把两头对折在一起摆放，由于线体是软的，线体会相互纠缠在一起，焊线、测试工位需要将线理好才能进行操作，同时线体长度规格根据生产需求切换，不同长度的线体理线动作幅度越大，增加了生产动作，加大了工人的劳动强度的同时降低生产效率，增加生产成本。

市场上的焊线机使用的上料机采用水平送线焊接，测试机采用水平插入测试，线体由于重力下垂不好摆放会对操作造成影响，进而降低生产效率，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种能够利用线在重力作用下下垂的特点，用机器结构让裁好的线体在自然下垂状态下上料，减少人员投入，提高生产效率的数据线自动上料机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一、升降模组和同步带模组一，所述升降模组包括支撑柱和顶板，所述支撑柱上端设有顶板，所述顶板上设有电机一，所述电机一输出端上设有齿轮一，所述顶板上端面电机一一侧转动连接有丝杆，所述丝杆上端设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述支撑柱上滑动连接有连接套，所述连接套上设有连接板，所述丝杆与连接板螺纹连接，所述同步带模组一包括框体，所述框体上端面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与连接板下端面连接，所述框体上端面两端转动连接有同步轮一，所述同步轮一上套设有同步带一，所述同步带一与连接板连接，所述框体上设有电机二，所述电机二的输出端与同步轮一连接，所述框体一侧设有传动杆，所述传动杆下端设有安装板，所述安装板下端面设有夹料气缸一，所述框体与支架一上端连接，所述移线传送带包括支架二、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述支架二上设有防护箱，所述防护箱一端设有顶升定位模组，所述顶升定位模组包括定位叉板，所述定位叉板与防护箱连接，所述定位叉板内设有顶升气缸，所述防护箱内设有升降板，所述升降板上端面设有两组同步轮二，所述同步轮二上套设有同步带二，所述同步轮二一端设有链轮一，所述升降板下端面设有电机三，所述电机三的输出端上设有链轮二，所述链轮二通过链条与链轮一连接，所述伸出压线模组包括伸出气缸，所述伸出气缸与支架二上端连接，所述伸出气缸的活塞杆上设有上下气缸，所述上下气缸的活塞杆上设有压板，所述夹料移线机械手包括支架三和同步带模组二，所述支架二上端面两端设有同步轮三，所述同步轮三上套设有同步带三，所述支架三上端面设有电机四，所述电机四与同步轮三连接，所述支架三上端面同步带三两侧设有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上端面设有支撑板，所述支撑板上设有夹料气缸二，所述同步带三与支撑板连接。

作为改进，所述支架一、支架二和支架三下端均设有调节脚杯。

作为改进，所述连接板一端设有坦克链限位槽。