[实用新型]一种数据线自动上料机

权利要求书

1.一种数据线自动上料机，包括取料机械手、移线传送带和夹料移线机械手，其特征在于：所述取料机械手下方设有移线传送带，所述移线传送带一侧设有夹料移线机械手，所述取料机械手包括支架一(1)、升降模组和同步带模组一，所述升降模组包括支撑柱(2)和顶板(3)，所述支撑柱(2)上端设有顶板(3)，所述顶板(3)上设有电机一(4)，所述电机一(4)输出端上设有齿轮一(5)，所述顶板(3)上端面电机一(4)一侧转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)上端设有齿轮二(7)，所述齿轮二(7)与齿轮一(5)啮合，所述支撑柱(2)上滑动连接有连接套(8)，所述连接套(8)上设有连接板(9)，所述丝杆(6)与连接板(9)螺纹连接，所述同步带模组一包括框体(10)，所述框体(10)上端面设有滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)与连接板(9)下端面连接，所述框体(10)上端面两端转动连接有同步轮一(13)，所述同步轮一(13)上套设有同步带一(14)，所述同步带一(14)与连接板(9)连接，所述框体(10)上设有电机二(15)，所述电机二(15)的输出端与同步轮一(13)连接，所述框体(10)一侧设有传动杆(16)，所述传动杆(16)下端设有安装板(17)，所述安装板(17)下端面设有夹料气缸一(18)，所述框体(10)与支架一(1)上端连接，所述移线传送带包括支架二(19)、伸出压线模组、两面齿同步带模组和顶升定位模组，所述支架二(19)上设有防护箱(20)，所述防护箱(20)一端设有顶升定位模组，所述顶升定位模组包括定位叉板(21)，所述定位叉板(21)与防护箱(20)连接，所述定位叉板(21)内设有顶升气缸(22)，所述防护箱(20)内设有升降板(23)，所述升降板(23)上端面设有两组同步轮二(24)，所述同步轮二(24)上套设有同步带二(25)，所述同步轮二(24)一端设有链轮一(26)，所述升降板(23)下端面设有电机三(27)，所述电机三(27)的输出端上设有链轮二(28)，所述链轮二(28)通过链条与链轮一(26)连接，所述伸出压线模组包括伸出气缸(29)，所述伸出气缸(29)与支架二(19)上端连接，所述伸出气缸(29)的活塞杆上设有上下气缸(30)，所述上下气缸(30)的活塞杆上设有压板(31)，所述夹料移线机械手包括支架三(32)和同步带模组二，所述支架三(32)上端面两端设有同步轮三(33)，所述同步轮三(33)上套设有同步带三(34)，所述支架三(32)上端面设有电机四(35)，所述电机四(35)与同步轮三(33)连接，所述支架三(32)上端面同步带三(34)两侧设有导轨(36)，所述导轨(36)上滑动连接有活动块(37)，所述活动块(37)上端面设有支撑板(38)，所述支撑板(38)上设有夹料气缸二(39)，所述同步带

三(34)与支撑板(38)连接。

2.根据权利要求1所述的一种数据线自动上料机，其特征在于：所述支架一(1)、支架二(19)和支架三(32)下端均设有调节脚杯。

3.根据权利要求1所述的一种数据线自动上料机，其特征在于：所述连接板(9)一端设有坦克链限位槽(40)。