[实用新型]一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置

说明书

本实用新型公开了一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，属于自动取坯技术领域。本实用新型包括铰接轴，铰接轴后端通过连接轴与前后伸缩气缸相连，铰接轴前端的径向两侧对称设置有一对夹爪，夹爪通过连接件与铰接轴相铰接，且两侧的连接件与抓取气缸相连，并由抓取气缸控制两侧夹爪的开合程度；其中夹爪包括与连接件相连的固定段，固定段水平延伸设置，且固定段远离铰接轴的前端设置有向内倾斜设置的连接段，连接段的前端设有呈半弧形结构的夹持段。针对于现有技术中的问题，本实用新型拟提供一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，不但保护了操作人员免受伤害，还降低了操作人员的劳动强度，顺利完成排坯操作，大幅提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于自动取坯技术领域，更具体地说，涉及一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末作为原料，经过成形和烧结，制取金属材料、复合材料以及各种类型制品的工业技术。粉末冶金技术具备显著节能、省材、性能优异、产品精度高且稳定性好等一系列优点，非常适合于大批量生产，广泛应用于交通、机械、电子、航空航天、兵器、生物、新能源、信息和核工业等领域。

以前粉末冶金各部分工序大多使用人工手段进行，但随着现代的科技发展，以及人们对生产安全和效率的要求越来越高，粉末冶金行业各道工序的自动化生产已被各制品厂家所热衷和青睐。粉末冶金产品种类多，因技术要求不同密度、尺寸各不相一，为提高生产效率，自动化取代人工取坯已是共识，因此急需设计一款能够普遍通用的自动化取坯装置。

经检索，关于自动化取坯装置现有专利中已经有公布，如中国专利文献，专利号为2020227932975，公布了一种控制粉末冶金生坯产品夹紧力的气动夹爪，包括比例阀、气缸、第一夹爪结构和第二夹爪结构；第一夹爪结构和第二夹爪结构结构相同，包括夹爪支架和夹爪头结构。粉末冶金压机将生坯产品压制出来后，机械手驱动夹爪到达指定位置处，气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做相向移动，从而将生坯产品抓取起来；机械手将生坯产品抓取到指定位置之后，气缸驱动第一夹爪结构和第二夹爪结构做反向移动，松开生坯产品。比例阀根据所抓取的生坯产品种类，在夹爪进行抓取时候，自动调整气压强度，从而提高了抓取能力。

又如中国专利文献，专利申请号为2019208176024，公开了一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置，属于矿井辅助支撑技术领域，一种粉末冶金压机的自动夹持翻转装置，包括支架、旋转夹紧气缸、前后伸缩气缸、上下升降气缸，旋转夹紧气缸前端设有夹头，夹头通过旋转夹紧气缸实现夹紧产品及180°翻转，旋转夹紧气缸后端与前后伸缩气缸相连接，上下升降气缸设于夹头的下方，上下升降气缸上端连接有用于放置产品的平板，上下升降气缸的前侧设有使平板倾斜便于产品滑入传送带的缓冲气缸。该方案结构合理、操作简单，安装方便，通过多个气缸的组合运动，使伸缩、夹持、翻转等动作的节拍与成形压机相匹配，确保动作协调与时间的匹配，保证生产连贯性，预防产品局部磕碰与剥落，在保证产品质量同时，实现自动化生产，提高生产效率，并确保操作者安全，同时降低生产成本。

实用新型内容

1、要解决的技术问题

针对于现有技术中的问题，本实用新型拟提供一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，不但保护了操作人员免受伤害，还降低了操作人员的劳动强度，顺利完成排坯操作，大幅提高生产效率。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

本实用新型的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，包括竖直延伸设置的铰接轴，所述铰接轴后端通过连接轴与前后伸缩气缸相连，所述铰接轴前端的径向两侧对称设置有一对夹爪，所述夹爪通过连接件与铰接轴相铰接，且两侧的连接件与抓取气缸相连，并由抓取气缸控制两侧夹爪的开合程度；其中夹爪包括与连接件相连的固定段，固定段水平延伸设置，且固定段远离铰接轴的前端设置有向内倾斜设置的连接段，连接段的前端设有呈半弧形结构的夹持段。