[实用新型]一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置

权利要求书

1.一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：包括竖直延伸设置的铰接轴(150)，所述铰接轴(150)后端通过连接轴(210)与前后伸缩气缸(230)相连，所述铰接轴(150)前端的径向两侧对称设置有一对夹爪(110)，所述夹爪(110)通过连接件与铰接轴(150)相铰接，且两侧的连接件与抓取气缸相连，并由抓取气缸控制两侧夹爪(110)的开合程度；其中夹爪(110)包括与连接件相连的固定段(111)，固定段(111)水平延伸设置，且固定段(111)远离铰接轴(150)的前端设置有向内倾斜设置的连接段(112)，连接段(112)的前端设有呈半弧形结构的夹持段(113)。

2.根据权利要求1所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：所述连接件包括与铰接轴(150)相铰接的铰接部(140)，铰接部(140)与抓取气缸相连，其中铰接部(140)沿铰接轴(150)的径向水平延伸设置，铰接部(140)的外端连接支撑部(130)，铰接部(140)与支撑部(130)呈L型结构分布，且支撑部(130)远离铰接部(140)的外端连接有水平向外延伸的连接部(120)，连接部(120)与夹爪(110)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：所述连接轴(210)包括纵截面呈半圆形结构的上连接杆(211)和下连接杆(212)，上连接杆(211)和下连接杆(212)的结构相同，且呈上下对称分布；所述铰接轴(150)的上下两端分别与上连接杆(211)和下连接杆(212)相连，且铰接轴(150)两侧的铰接部(140)位于上连接杆(211)和下连接杆(212)之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：还包括安装架(200)，所述安装架(200)包括上下对称分布的上支架(201)和下支架(202)，上支架(201)和下支架(202)相对应的内部中心位置开设有向内凹陷的半弧形结构的安装槽(203)，安装槽(203)沿连接轴(210)的长度方向延伸，且安装槽(203)内安装有连接轴(210)。

5.根据权利要求4所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：所述上支架(201)和下支架(202)之间通过螺栓相连，且下支架(202)底部固定于粉末冶金压机的机架上。

6.根据权利要求5所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：连接轴(210)通过伸缩杆(220)与前后伸缩气缸(230)相连，并在前后伸缩气缸(230)的驱动下沿安装槽(203)的长度方向做直线往返运动。

7.根据权利要求6所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：连接轴(210)上靠近铰接轴(150)一侧的前端延伸超出安装槽(203)的前侧端部，且铰接轴(150)位于安装槽(203)外侧。

8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种用于粉末冶金压机的自动取坯装置，其特征在于：夹持段(113)的内侧设置有一层橡胶保护层(114)。