[实用新型]一种三自由度上肢医疗康复装置

权利要求书

1.一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：包括支撑柱、肩部活动机构、大臂调节机构、小臂调节机构和抓握组件，所述支撑柱呈可升降结构设置，所述支撑柱一端设于地面，所述肩部活动机构设于支撑柱远离地面的一端，所述大臂调节机构设于肩部活动机构远离支撑柱的一端，所述小臂调节机构设于大臂调节机构远离肩部活动机构的一端，所述抓握组件设于小臂调节机构远离大臂调节机构的一端，所述大臂调节机构包括大臂后调节板、大臂前调节板、臂运动电机、伸缩组件和调节孔，所述臂运动电机设于肩部活动机构外侧壁上，所述大臂后调节板一端设于肩部活动机构远离支撑柱的一端，所述大臂后调节板呈对称设置，所述大臂后调节板与肩部活动机构通过臂运动电机传动连接，所述大臂前调节板设于两大臂后调节板内侧，所述大臂前调节板一端与大臂后调节板远离肩部活动机构一端活动连接，所述大臂前调节板上设有定位销轴，所述定位销轴设于大臂前调节板靠近大臂后调节板一侧的端面，所述伸缩组件包括前固定块、后固定块和伸缩杆，所述前固定块设于大臂前调节板侧壁，所述前固定块呈对称设置，所述后固定块设于大臂后调节板侧壁，所述后固定块呈对称设置，所述伸缩杆设于前固定块与后固定块之间，所述伸缩杆一端与前固定块转动连接，所述伸缩杆另一端与后固定块转动连接，所述调节孔设于大臂后调节板侧壁靠近大臂前调节板一端端面，所述调节孔呈均匀分布设置，所述调节孔的大小与定位销轴相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：所述小臂调节机构包括伸缩套组件、肘运动电机、旋转组件和伸缩条组件，所述肘运动电机设于大臂前调节板外侧壁上，所述伸缩套组件一端设于大臂前调节板远离大臂后调节板一端，所述伸缩条组件设于伸缩套组件远离大臂前调节板一端，所述旋转组件设于伸缩套组件内部，所述伸缩套组件与大臂前调节板通过肘运动电机传动连接，所述伸缩套组件包括小臂伸缩套、伸缩槽、导向板和轴孔，所述小臂伸缩套呈C字型设置，所述小臂伸缩套一端设于大臂前调节板远离大臂后调节板一端，所述伸缩槽设于小臂伸缩套远离大臂前调节板一侧侧壁，所述伸缩槽呈L型设置，所述导向板设于小臂伸缩套内侧壁，所述导向板中部设有导向槽，所述导向板呈对称设置，所述轴孔设于小臂伸缩套靠近大臂前调节板一侧内侧壁上，所述轴孔位置与导向槽呈同轴设置，所述伸缩条组件包括小臂伸缩条、螺纹套管和腕部拐板，所述小臂伸缩条设于伸缩槽内，所述小臂伸缩条呈L型设置，所述小臂伸缩条与伸缩槽相匹配，所述小臂伸缩条呈对称设置，所述腕部拐板设于小臂伸缩条远离伸缩槽一侧端部，所述腕部拐板呈L型设置，所述螺纹套管设于小臂伸缩条内侧壁上，所述螺纹套管与小臂伸缩条固定连接，所述旋转组件包括螺纹轴和旋转把手，所述螺纹轴一端呈球形设置设于轴孔内，所述螺纹轴另一端贯穿导向槽设于导向槽外，所述旋转把手设于螺纹轴远离轴孔一侧的端面上，所述螺纹轴与螺纹套管螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：所述抓握组件包括连接柱、握柱、把套和把环，所述连接柱设于腕部拐板远离小臂伸缩条一侧的端面上，所述握柱设于连接柱上壁，所述把环呈C字型设置设于握柱侧壁，所述把套设于连接柱外侧壁，所述把套设于把环内壁，所述把套外壁呈波浪形设置。

4.根据权利要求1所述的一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：所述支撑柱包括升降柱和引伸柱，所述升降柱呈落地设置，所述引伸柱设于升降柱上。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：所述肩部活动机构包括肩运动电机、连接板和肩运动板，所述连接板设于引伸柱一端侧壁上，所述肩运动板呈L型设置设于连接板下壁，所述肩运动电机设于连接板上壁，所述肩运动板与连接板通过肩运动电机传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种三自由度上肢医疗康复装置，其特征在于：所述小臂伸缩套侧壁设有固定箍，所述固定箍设于小臂伸缩套远离肘运动电机一侧侧壁。