[实用新型]一种用于光学镜片的电动夹爪机构

权利要求书

1.一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：包括步进电机，所述步进电机上安装有电机座板，所述电机座板上安装有夹爪基座；所述步进电机的输出端连接有安装在所述夹爪基座内的动力转盘，所述动力转盘上开设有由圆心向外的圆弧通槽；所述夹爪基座底面呈十字型设置有四个导向座，所述导向座设置有T型滑槽；每个所述导向座的T型滑槽内分别安装有滑座，所述滑座上连接有夹爪；所述滑座与所述动力转盘之间设置有传动杆，所述传动杆底端固定在所述滑座上，传动杆顶端安装在所述圆弧通槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述动力转盘上设置有固定轴套，所述动力转盘通过所述固定轴套与所述步进电机的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪基座顶部开设有与所述动力转盘适配的安装槽，所述夹爪基座底部开设有与所述导向座适配的导向槽，所述导向座嵌装在所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述动力转盘外侧周向上安装有原点感应片，所述夹爪基座侧壁安装有接近开关，所述接近开关正对所述安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述夹爪基座上开设有与所述传动杆适配的导向滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述电机座板与步进电机之间、电机座板与夹爪基座之间分别通过螺栓连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于光学镜片的电动夹爪机构，其特征在于：所述动力转盘与固定轴套之间、夹爪与滑座之间分别通过螺栓连接。