[实用新型]一种伺服接口电路

权利要求书

1.一种伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路包括集成在同一电路板上的微控制器、以太网连接器以及差分驱动器；

其中，微控制器的以太网连接端与以太网连接器电连接，以通过以太网连接器与外部的通信设备建立以太网连接；

微控制器的第一输出端与差分驱动器的输入端电连接，差分驱动器的输出端用于与伺服驱动器建立电连接。

2.根据权利要求1所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的差分接收器；

其中，差分接收器的输出端与所述微控制器的第一输入端电连接，差分接收器的输入端用于与伺服驱动器建立电连接。

3.根据权利要求2所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的限位电路；

其中，限位电路的第一输出端与微控制器的第二输入端电连接，限位电路的第二输出端与微控制器的第三输入端电连接；

限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，其中，所述第一限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上；

限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接，其中，所述第二限位开关安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。

4.根据权利要求3所述的伺服接口电路，其特征在于，所述限位电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一光电隔离电路；

其中，所述第一光电隔离电路包括第一光电耦合器与第二光电耦合器，所述第一光电耦合器包括第一发光器与第一受光器，所述第二光电耦合器包括第二发光器与第二受光器；

第一受光器的第一端作为限位电路的第一输出端连接到微控制器的第二输入端，第一受光器的第二端接地，第一电阻的第一端连接到第一电源，第一电阻的第二端连接到第一受光器的第一端与微控制器的第二输入端之间，第二受光器的第一端连接到微控制器的第三输入端，第二受光器的第二端接地，第二电阻的第一端连接到第一电源，第二电阻的第二端连接到第二受光器的第一端与微控制器的第三输入端之间；

第一发光器的第一端连接到第三电阻的第一端，第三电阻的第二端连接到第二电源，第一发光器的第二端作为限位电路的第一输入端与第一限位开关电连接，第二发光器的第一端连接到第四电阻的第一端，第四电阻的第二端连接到第二电源，第二发光器的第二端作为限位电路的第二输入端与第二限位开关电连接。

5.根据权利要求4所述的伺服接口电路，其特征在于，所述伺服接口电路还包括集成在所述电路板上的位置确认电路；

其中，位置确认电路的输出端与微控制器的第四输入端电连接，位置确认电路的输入端连接到位置传感器，所述位置传感器安装在由伺服驱动器控制的伺服电机所驱动的机械设备上。

6.根据权利要求5所述的伺服接口电路，其特征在于，所述位置确认电路包括第五电阻、第六电阻以及第三光电耦合器，其中，所述第三光电耦合器包括第三发光器与第三受光器；

第三受光器的第一端作为位置确认电路的输出端连接到微控制器的第四输入端，第三受光器的第二端接地，第五电阻的第一端连接到第一电源，第五电阻的第二端连接到第三受光器的第一端与微控制器的第四输入端之间；

第三发光器的第一端连接到第六电阻的第一端，第六电阻的第二端连接到第二电源，第三发光器的第二端作为位置确认电路的输入端与位置传感器电连接。