[实用新型]一种AGV车用充电装置

说明书

本实用新型适用于充电设备技术领域，提供了一种AGV车用充电装置，包括壳体和可运动地设置于所述壳体上的充电刷块，所述壳体外壁上开设有一可供所述充电刷块穿入穿出的通槽，所述壳体内安装有一与所述充电刷块连接的伸缩装置，所述伸缩装置用于在伸缩时带动所述充电刷块运动。在使用该充电装置对AGV车进行充电时，伸缩装置带动充电刷块穿出通槽至壳体的外部与AGV车接触充电，在充电完毕或不使用该充电装置充电时，伸缩装置带动充电刷块穿入通槽至壳体的内腔进行收纳，避免充电刷块暴露在壳体外部，避免日常人员的往来和货物的运输碰撞充电刷块，避免对充电刷块的损伤而延长充电刷块的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于充电设备技术领域，尤其涉及一种AGV车用充电装置。

背景技术

AGV车英文全称为Automated GuidedVehicle，中文全称为自动导引运输车，在AGV实际运行中多数时间工作在自动状态，AGV接收并自动完成调度系统下发的任务以实现生产作业。

现有的AGV车在充电时，充电装置上的刷块用于与AGV车上刷板相接触的进行电性连通。但是，充电装置上的刷块往往是一直暴露在装置本体的外部，在工厂人员来往和货物运输的过程中，往往易碰撞到充电装置上的刷块造成刷块的损害进而影响充电装置的充电功能及效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV车用充电装置，旨在解决背景技术中所提及到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种AGV车用充电装置，包括壳体和可运动地设置于所述壳体上的充电刷块，所述壳体外壁上开设有一可供所述充电刷块穿入穿出的通槽，所述壳体内安装有一与所述充电刷块连接的伸缩装置，所述伸缩装置用于在伸缩时带动所述充电刷块运动。

优选的，所述伸缩装置为电机推杆。

优选的，所述壳体内安装有与所述电机推杆电连接的双向反馈控制器。

优选的，所述伸缩装置为气缸或油缸。

优选的，所述充电刷块包括与所述伸缩装置相连的充电固定块，固定在所述充电固定块上表面的保护壳、安装所述保护壳外侧面的绝缘板以及安装在所述绝缘板外壁的充电头。

优选的，所述充电头包括第一充电头和所述第一充电头固定连接的第二充电头，所述第二充电头安装于所述绝缘板外壁。

优选的，所述第一充电头采用黄铜材料制成，所述第二充电头采用尼龙材料制成。

优选的，所述绝缘板为环氧板。

优选的，所述充电刷块通过滑动结构与所述壳体内底壁相连，所述滑动结构包括固定在所述充电固定块下表面的滑块和固定在所述壳体内底壁的滑轨，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上。

优选的，所述伸缩装置的一端通过连接件与所述充电刷块相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用该充电装置对AGV车进行充电时，伸缩装置带动充电刷块穿出通槽至壳体的外部与AGV车接触充电，在充电完毕或不使用该充电装置充电时，伸缩装置带动充电刷块穿入通槽至壳体的内腔进行收纳，避免充电刷块暴露在壳体外部，避免日常人员的往来和货物的运输碰撞充电刷块，避免对充电刷块的损伤而延长充电刷块的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例的内部结构示意图一；

图4为本实用新型实施例的内部结构示意图二；

图中：1、壳体；11、通槽；2、充电刷块；21、充电固定块；22、保护壳；