[实用新型]一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置

说明书

一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置，该穿梭车包括穿梭板顶升同步装置，该穿梭板顶升同步装置包括：顶升支架；顶升板，安装在所述顶升支架的顶端；顶升机构，对称设置在穿梭车的车体底盘上，所述顶升机构包括轴承座和安装在所述轴承座上的同步链轮，所述同步链轮安装在偏心轮上并与所述偏心轮同步转动，所述偏心轮与偏心导轮连接，所述偏心导轮与所述顶升支架连接；同步机构，与设置在所述车体底盘同侧的所述顶升机构连接；以及顶升驱动机构，与所述顶升机构连接。本实用新型在确保顶升过程稳固的同时，占用空间体积小，对加工及安装精度要求不高，顶升机构具备较高的传动效率，成本低，可确保穿梭车工作的高效稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流或生产物流货物搬运装置，特别是一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置。

背景技术

随着物流行业的发展，特别是仓储行业对空间利用率的要求进一步提升，穿梭车作为密集存储的一种核心设备，对其尺寸的需求也越来越严格，需要一种更薄，车体空间利用率高的结构。现有技术的穿梭板顶升机构主要采用由凸轮、连杆、蜗轮蜗杆或曲柄滑块驱动的顶升机构。在采用连杆对支撑平台进行顶升时，不仅支撑平台会出现左右摇摆，稳定性差，还挤占了车内空间；采用蜗轮蜗杆顶升的支撑平台虽然稳定性较好，但对传动机构的加工精度和安装精度要求较高，且蜗轮蜗杆传动机构的传动效率较低；采用曲柄滑块机构的顶升装置，同样对穿梭车空间要求较大，对宽度较窄的穿梭车并不适用。其顶升同步装置有齿轮同步，连杆同步等结构，其中齿轮同步结构占用空间较大；连杆同步结构的连杆铰链安装盘极大影响车体厚度。其链式同步装置张紧装置目前有加装张紧轮，或者张紧轴承安装座，同样占空间较大。

如申请号为201821402004.2，名称为《用于穿梭车运料的顶升装置》的中国实用新型专利，公开了一种通过多个液压油缸的同步顶升装置，可实现在穿梭车车体的有限空间内使顶升机构可以顶升较重的货物。申请号为202022415626.2，名称为《一种叉板顶升式穿梭车》的中国实用新型专利，公开了一种穿梭车，底盘上固定安装有升降电机，升降电机驱动一对传动连杆转动，传动连杆与轨道平行且分别可转动的设置于穿梭车底盘的两侧，每个传动连杆的两端还分别设置有一个同步齿轮，穿梭车底盘顶面位于每个传动连杆的两端还分别固定有一个垂直设置的直线升降导轨，直线升降导轨上均可滑动的设置有滑块，滑块之间固定有一个货叉升降座，货叉升降座7底部还固定安装有升降丝杆，同步齿轮与升降丝杠啮合。上述技术方案为液压顶升或者连杆顶升模式，不仅占据车内较大空间，同时液压驱动容易造成漏油现象。申请号为201420072729.5，名称为《一种重载荷穿梭板的顶升装置》的中国实用新型专利，公开的顶升装置，电机经链轮链条传动机构驱动传动轴，传动轴带动传动曲柄，拖动传动杆和与之相连的顶升传动杆，顶升传动杆带动顶升机构的顶升曲柄，顶升连杆将顶升上座顶升。该装置采用曲柄滑块机构对支撑平台进行顶升，对穿梭板空间要求较大，对宽度较窄的穿梭板并不适用。申请号为201721298242.9，名称为《一种穿梭板顶升装置》的中国实用新型专利，公开的穿梭板顶升装置，其驱动电机通过链条传动机构驱动两根传动轴顺时针或逆时针一定角度时，举升框架均会在回转曲柄的带动下下降，当驱动电机相应地翻转一定的角度时，举升框架在回转曲柄的带动下上升。虽同样为顶升链传动升降，但并无双侧预紧，需要更大的空间；同时其属于单侧同步结构，缺少有效定位，且车体内部轴杆数量较多，占据了较大空间，不利于走线排布。

现有技术的顶升装置均占用空间大，结构复杂。对于连杆来说，连杆不能实现180°旋转，同样的偏心距的偏心轮，顶升高度小。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种穿梭车及其穿梭板顶升同步装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种穿梭板顶升同步装置，其中，包括：

顶升支架；

顶升板，安装在所述顶升支架的顶端；