[实用新型]一种外骨骼下肢功能训练器

说明书

本实用新型涉及外骨骼领域，具体涉及一种外骨骼下肢功能训练器，包括从上至下依次连接的髋关节外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚掌外骨骼，大腿外骨骼的内侧设置有第一固定带、小腿外骨骼的内侧设置有第二固定带，脚掌外骨骼的上侧设置有第三固定带，髋关节外骨骼的内侧通过第一弹簧连接有贴合板，贴合板包括连接层和柔性层，第一弹簧的一端和髋关节外骨骼的内侧相连，另一端和连接层的一侧相连，连接层的另一侧和柔性层相连。通过设置柔性层，能够很好的贴合在使用者的髋关节周围，这样就能让使用者不会直接和坚硬的髋关节接触，长时间使用也能够带来舒适感。而且在使用者行走的时候能够通过压缩弹簧来调整柔性层和髋关节周围贴合的力度。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼领域，具体涉及一种外骨骼下肢功能训练器。

背景技术

下肢是人体最重要的结构之一，下肢不仅能完成许多粗大工作，而且还能从事与日常生活密切联系的各种精细活动。然而，许多意外事故和疾病，如外伤、脑卒中等可能会导致人下肢的感觉和运动功能丧失。所以如何让丧失的下肢功能得到康复， 是下肢功能受损患者最急需解决的问题，也是最难以解决的问题。

当前，神经系统疾病和下肢功能障碍的康复治疗主要依赖于治疗师的一对一训练，难以实现高强度、有针对性和重复性的训练要求，而且治疗师的劳动强度大，难以保证训练的持续性和稳定性，治疗效果还受到治疗师水平的影响。

随着机器人技术和康复医学的发展，为了改进传统的康复治疗下肢段和提高康复治疗效果，智能外骨骼康复训练器应运而生。动力外骨骼下肢功能训练器贯穿了康复医学、生物力学、材料学、计算机科学等众多领域，是一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。该产品具备一些传统康复下肢段所不具备的优势，不仅可以对患者的下肢施加精确的力和运动控制，还可以实时记录详实的患者信息和治疗数据，并将信息可视化，为临床康复医生提供客观、准确、直观的治疗和评价效果。此外，结合虚拟现实技术， 康复训练任务可以在仿真环境中完成，康复训练形式可以更加丰富、有趣，患者在训练过程中可以同时得到触觉、视觉和听觉等多通道的信息反馈，提高康复训练的趣味性，从而激励患者主动、积极地进行康复训练。

外骨骼训练器技术是融合了传感、控制、信息，并为操作者提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。作为其在医疗康复领域的应用，创伤下肢指康复外骨骼下肢的主要任务是辅助下肢外伤患者进行术后的康复训练，依据现代循证医学(Evidence BasedMedicine，EBM)和连续被动运动(Continuous Passive Motion， CPM)理论 ，可以使患者在尽可能短的时间内恢复健康。

以往的外骨骼下肢功能训练器为了保证支撑力，大多采用强度较高的材质，这样会导致使用者的髋关节和外骨骼下肢功能训练器长时间贴合后，会产生一些不适感。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外骨骼下肢功能训练器，解决使用者在长时间使用外骨骼下肢功能训练器的时候，髋关节周围会由于坚硬的外骨骼下肢功能训练器产生一些不适感的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种外骨骼下肢功能训练器，包括从上至下依次连接的髋关节外骨骼、大腿外骨骼、小腿外骨骼和脚掌外骨骼，大腿外骨骼的内侧设置有第一固定带、小腿外骨骼的内侧设置有第二固定带，脚掌外骨骼的上侧设置有第三固定带，髋关节外骨骼的内侧通过第一弹簧连接有贴合板，贴合板包括连接层和柔性层，第一弹簧的一端和髋关节外骨骼的内侧相连，另一端和连接层的一侧相连，连接层的另一侧和柔性层相连。

进一步的技术方案是，第二固定带包括第一固定段和第二固定段，第一固定段和第二固定段的一端均与小腿外骨骼的内侧相连，另一端卡扣相连。

更进一步的技术方案是，第一固定段上设置有连接轨，第二固定段上设置有连接部，连接部和连接轨滑动相连，连接部内设置有用于锁紧连接部和连接轨之间滑动的锁紧装置。