[实用新型]一种外骨骼下肢功能训练器

权利要求书

1.一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于，包括从上至下依次连接的髋关节外骨骼（1）、大腿外骨骼（2）、小腿外骨骼（3）和脚掌外骨骼（4），所述大腿外骨骼（2）的内侧设置有第一固定带（5）、所述小腿外骨骼（3）的内侧设置有第二固定带（6），所述脚掌外骨骼（4）的上侧设置有第三固定带（7），所述髋关节外骨骼（1）的内侧通过第一弹簧（8）连接有贴合板（9），所述贴合板（9）包括连接层和柔性层，所述第一弹簧（8）的一端和髋关节外骨骼（1）的内侧相连，另一端和连接层的一侧相连，所述连接层的另一侧和柔性层相连。

2.根据权利要求1所述的一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于：所述第二固定带（6）包括第一固定段（10）和第二固定段（11），所述第一固定段（10）和第二固定段（11）的一端均与小腿外骨骼（3）的内侧相连，另一端卡扣相连。

3.根据权利要求2所述的一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于：所述第一固定段（10）上设置有连接轨（12），所述第二固定段（11）上设置有连接部，所述连接部和连接轨（12）滑动相连，所述连接部内设置有用于锁紧连接部和连接轨（12）之间滑动的锁紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于：所述连接部包括固定块（14）和滑动块（15），所述第二固定段（11）上设置有贯通两侧的连通孔（16），所述固定块（14）贴合固定于第二固定段（11）远离第一固定段（10）的一侧，所述连接轨（12）朝向第二固定段（11）的一侧设置有第一滑动槽（17），所述滑动块（15）设置于连通孔（16）内，所述滑动块（15）的一端从连通孔（16）的一端穿出和固定块（14）相连，另一端从连通孔（16）的另一端穿出，并且穿进第一滑动槽（17）内和第一滑动槽（17）滑动相连，所述锁紧装置包括按压柱（18）、连接杆（19）、锁紧块（20）和第二弹簧（21），所述固定块（14）的侧面设置有第二滑动槽（22），所述滑动块（15）置于第一滑动槽（17）内一端的侧面设置有和第二滑动槽（22）开口方向相同的第三滑动槽（23），所述第二滑动槽（22）的槽壁通过滑动孔（24）和第二滑动槽（22）的槽壁相连通，所述按压柱（18）滑动设置于第二滑动槽（22）内，所述按压柱（18）的一端穿出第二滑动槽（22）置于固定块（14）的外侧，另一端通过第二弹簧（21）和第二滑动槽（22）的槽底相连，所述锁紧块（20）滑动设置于第三滑动槽（23）内，所述锁紧块（20）的一端穿出第二滑动槽（22）和第一滑动槽（17）的槽壁卡扣相连，另一端滑动设置于第三滑动槽（23）内，并且和第三滑动槽（23）的槽底留有间隙，所述连接杆（19）滑动设置于滑动孔（24）内，所述连接杆（19）的一端穿进第二滑动槽（22）内和按压柱（18）相连，另一端穿进第三滑动槽（23）内和锁紧块（20）相连。

5.根据权利要求4所述的一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于：所述第一滑动槽（17）的槽壁上沿其长度方向设置有限位槽（25），所述滑动块（15）的侧面设置有限位块（26），所述限位块（26）的一端和滑动块（15）相连，另一端滑动设置于限位槽（25）内。

6.根据权利要求5所述的一种外骨骼下肢功能训练器，其特征在于：所述第一滑动槽（17）的槽壁上沿其长度方向设置有齿口槽（27），所述锁紧块（20）朝向齿口槽（27）的一端设置有齿口（28），所述齿口槽（27）和齿口（28）卡扣相连，以使滑动块（15）不能在第一滑动槽（17）内滑动。