[实用新型]LED灯条撕膜机构

说明书

本实用新型公开了LED灯条撕膜机构，包括吸附板、移取机构、与吸附板的一端相邻的夹持机构，吸附板上具有一行吸附孔，夹持机构包括撕膜爪、爪驱动机构和旋转机构，撕膜爪与爪驱动机构连接，爪驱动机构与旋转机构的转动部分连接。利用真空吸附技术，以保护膜朝下的方式将LED灯条吸附在吸附板上，爪驱动机构带动撕膜爪夹紧保护膜的撕手，在移取机构移取LED灯条的过程中，保护膜从LED灯条上剥离；当LED灯条与保护膜完全分离后，旋转机构带动撕膜爪转动一个角度，将保护膜带离吸附板，然后撕膜爪释放保护膜。

技术领域

本实用新型涉及LED组装领域，特别涉及LED灯条撕膜机构。

背景技术

LED灯条的胶粘面具有保护膜，贴LED灯条前，需要先撕除该层保护膜。在进行自动化贴LED灯条时，要求撕保护膜也要能够自动化完成。因此，本领域需要一种能够自动撕除LED灯条的胶粘面保护膜的装置。

实用新型内容

针对现实需求，本实用新型提供一种LED灯条撕膜机构。

LED灯条撕膜机构，包括吸附板、移取机构、与吸附板的一端相邻的夹持机构，吸附板上具有一行吸附孔，夹持机构包括撕膜爪、爪驱动机构和旋转机构，撕膜爪与爪驱动机构连接，爪驱动机构与旋转机构的转动部分连接。

本实施方式的有益效果是：在工作时，利用真空吸附技术，以保护膜朝下的方式将LED灯条吸附在吸附板上，爪驱动机构带动撕膜爪夹紧保护膜的撕手，在移取机构移取LED灯条的过程中，保护膜从LED灯条上剥离；当LED灯条与保护膜完全分离后，旋转机构带动撕膜爪转动一个角度，将保护膜带离吸附板，然后撕膜爪释放保护膜。

在一些实施方式中，旋转机构的转动部分的转动轴线呈水平地垂直于或平行于吸附孔的排列方向。

在一些实施方式中，爪驱动机构包括Y型气动夹指；撕膜爪包含固定爪和活动爪，固定爪连接在Y型气动夹指的缸体上，活动爪连接在Y型气动夹指的一个夹指上，活动爪的上端具有向固定爪方向凸起的爪头；固定爪的端面和活动爪的底面为夹持面，在撕膜爪收缩状态下，活动爪的夹持面与固定爪的夹持面相对。

本实施方式的有益效果是：当Y型气动夹指的两夹指相对收拢时，活动爪向固定爪转动，活动爪的夹持面与固定爪的夹持面相对，使这两个夹持面夹紧二者之间的保护膜撕手。

在一些实施方式中，在夹持状态下，固定爪的夹持面和活动爪的夹持面相对于水平面倾斜。

本实施方式的有益效果是：能够更加牢固地夹紧保护膜的撕手。

在一些实施方式中，活动爪的夹持面具有防滑纹。本实施方式的有益效果是：能够更加牢固地夹紧保护膜的撕手。

在一些实施方式中，吸附板上具有沿吸附孔排列方向间隔设置的多个条形通孔，每个条形通孔向该行吸附孔的两侧延伸；吸附板的下方设有一对分别位于该行吸附孔两侧的夹紧块，该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离；多对夹杆在吸附孔的排列方向上沿直线间隔布置，每个条形通孔内设有一对夹杆，每对夹杆分别设置在两个夹紧块上，每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过吸附板的上表面。

本实施方式的有益效果是：起初保持每对夹杆的两夹杆之间具有具有足够的间距以便于放置LED灯条，当将LED灯条放置在夹杆之间后，这时LED灯条的方向是不确定的，驱动两个夹紧块彼此同步靠近的过程中，夹杆会调整LED灯条的方向，直到夹杆无法再靠近时，LED灯条的位置处于气孔的上方，并且其延伸方向与多对夹杆的排布方向相同，有利于移取机构精确地吸取LED灯条。

在一些实施方式中，吸附板的下方设有平型夹指，两个夹紧块分别设置在平型夹指的两个夹指上。

在一些实施方式中，旋转机构包括旋转气缸。

在一些实施方式中，移取部件包括机械臂和安装在机械臂上的吸嘴组件。

附图说明