[实用新型]LED灯条撕膜机构

权利要求书

1.LED灯条撕膜机构，其特征在于，包括吸附板、移取机构、与所述吸附板的一端相邻的夹持机构，所述吸附板上具有一行吸附孔，所述夹持机构包括撕膜爪、爪驱动机构和旋转机构，所述撕膜爪与所述爪驱动机构连接，所述爪驱动机构与所述旋转机构的转动部分连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述旋转机构的转动部分的转动轴线呈水平地垂直于或平行于所述吸附孔的排列方向。

3.根据权利要求1所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述爪驱动机构包括Y型气动夹指；

所述撕膜爪包含固定爪和活动爪，所述固定爪连接在所述Y型气动夹指的缸体上，所述活动爪连接在所述Y型气动夹指的一个夹指上，所述活动爪的端部具有向所述固定爪方向凸起的爪头；

所述固定爪的端面和所述活动爪的底面为夹持面，在所述撕膜爪夹持状态下，所述活动爪的夹持面与所述固定爪的夹持面相对。

4.根据权利要求3所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，在夹持状态下，所述固定爪的夹持面和活动爪的夹持面相对于水平面倾斜。

5.根据权利要求3所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述活动爪的夹持面具有防滑纹。

6.根据权利要求1-5任一项所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述吸附板上具有沿所述吸附孔排列方向间隔设置的多个条形通孔，每个条形通孔向该行吸附孔的两侧延伸；所述吸附板的下方设有一对分别位于该行吸附孔两侧的夹紧块，该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离；所述多对夹杆在所述吸附孔的排列方向上沿直线间隔布置，每个所述条形通孔内设有一对夹杆，每对夹杆分别设置在两个所述夹紧块上，每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过所述吸附板的上表面。

7.根据权利要求6所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述吸附板的下方设有平型夹指，两个所述夹紧块分别设置在平型夹指的两个夹指上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸。

9.根据权利要求1-5任一项所述的LED灯条撕膜机构，其特征在于，所述移取机构包括机械臂和安装在所述机械臂上的吸嘴组件。