[实用新型]一种无人车载的实景三维数据采集一体机

说明书

本实用新型涉及一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括全景摄影机，所述全景摄影机的中部活动连接有转杆，所述转杆远离全景摄影机的一端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有液压升降机装置，所述液压升降机装置的底部固定连接有无人车主体，所述无人车主体的底部活动连接有滑轮所述转杆的外壁活动连接有缓冲垫装置。该无人车载的实景三维数据采集一体机，具备在拍摄的过程中能实现对装置的移动及不同高度拍摄效果，能实现灵活移动拍摄，方便进行减震装置，能实现对装置的缓冲减震的效果，进而使得装置在拍摄的过程中避免出现稳定性差的现象，进而使得拍摄的照片效果提高等优点。

技术领域

本实用新型涉及全景影像采集技术领域，具体为一种无人车载的实景三维数据采集一体机。

背景技术

实景三维是客观真实反映现实世界的三维模型，是综合利用遥感测绘、大数据、云计算和智能感知等其他新技术，真实表达地形地貌、地表覆盖、建筑物等物理世界的数字重建，实景三维技术模型作为数字化改革和数字城市推进实施的一项重要新型空间信息基础设施，具有直观、精度高、可量测、信息丰富和沉浸感强等特点，通过实景三维能构建出一座在云端的立体城市，无论是楼房、道路还是山川河流的风貌都能被生动表达。

现有技术的装置在拍摄的过程中不能实现对装置的移动及不同高度拍摄效果，结构和功能十分单一，不能实现灵活移动拍摄，而且现有技术的装置缺乏相应的减震装置，不能实现对装置的缓冲减震的效果，进而使得装置在拍摄的过程中容易出现稳定性差的现象，进而使得拍摄的照片效果不佳，故而提出了一种无人车载的实景三维数据采集一体机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人车载的实景三维数据采集一体机，具备在拍摄的过程中能实现对装置的移动及不同高度拍摄效果，能实现灵活移动拍摄，方便进行减震装置，能实现对装置的缓冲减震的效果，进而使得装置在拍摄的过程中避免出现稳定性差的现象，进而使得拍摄的照片效果提高等优点，解决了现有技术的装置在拍摄的过程中不能实现对装置的移动及不同高度拍摄效果，结构和功能十分单一，不能实现灵活移动拍摄，而且现有技术的装置缺乏相应的减震装置，不能实现对装置的缓冲减震的效果，进而使得装置在拍摄的过程中容易出现稳定性差的现象，进而使得拍摄的照片效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车载的实景三维数据采集一体机，包括全景摄影机，所述全景摄影机的中部活动连接有转杆，所述转杆远离全景摄影机的一端固定连接有电机，所述电机的底部固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有液压升降机装置，所述液压升降机装置的底部固定连接有无人车主体，所述无人车主体的底部活动连接有滑轮，所述无人车主体的顶部活动连接有玻璃罩，所述转杆的外壁活动连接有缓冲垫装置，所述液压升降机装置包括位于无人车主体内底壁固定连接有一级升降套筒，所述一级升降套筒的顶部且位于底座的底部固定连接有二级升降套筒。

进一步，所述转杆穿过无人车主体的顶部延伸至玻璃罩的内部。

进一步，所述缓冲垫装置远离转杆的一侧和无人车主体的顶壁固定连接。

进一步，所述滑轮的数量为四个。

进一步，所述玻璃罩呈半球形。

进一步，所述缓冲垫装置为橡胶缓冲套。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该无人车载的实景三维数据采集一体机，通过缓冲垫装置可以对顶部的全景摄影机在各方向可能产生的震动进行缓冲，进而使得摄影过程更加的稳定，液压升降机装置可以实现不同拍摄高度的需求，进而实现拍摄的多样性，无人车载平台可以实现在无人员操作的情况下进行拍摄，进而节省人力、物力，进而实现灵活移动拍摄的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构缓冲垫装置示意图；