[实用新型]一种无人车载的实景三维数据采集一体机有效
申请号: | 202220474159.7 | 申请日: | 2022-03-04 |
公开(公告)号: | CN217109014U | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 赵盼 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | F16M11/42 | 分类号: | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/28;F16F15/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 陈国强 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人 车载 实景 三维 数据 采集 一体机 | ||
1.一种无人车载的实景三维数据采集一体机,包括全景摄影机(1),其特征在于:所述全景摄影机(1)的中部活动连接有转杆(2),所述转杆(2)远离全景摄影机(1)的一端固定连接有电机(3),所述电机(3)的底部固定连接有底座(4),所述底座(4)的底部固定连接有液压升降机装置(5),所述液压升降机装置(5)的底部固定连接有无人车主体(6),所述无人车主体(6)的底部活动连接有滑轮(7),所述无人车主体(6)的顶部活动连接有玻璃罩(8),所述转杆(2)的外壁活动连接有缓冲垫装置(9),所述液压升降机装置(5)包括位于无人车主体(6)内底壁固定连接有一级升降套筒(10),所述一级升降套筒(10)的顶部且位于底座(4)的底部固定连接有二级升降套筒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机,其特征在于:所述转杆(2)穿过无人车主体(6)的顶部延伸至玻璃罩(8)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机,其特征在于:所述缓冲垫装置(9)远离转杆(2)的一侧和无人车主体(6)的顶壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机,其特征在于:所述滑轮(7)的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机,其特征在于:所述玻璃罩(8)呈半球形。
6.根据权利要求1所述的一种无人车载的实景三维数据采集一体机,其特征在于:所述缓冲垫装置(9)为橡胶缓冲套。
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