[实用新型]离地检测装置及收割机

说明书

一种离地检测装置，应用于收割机，其特征在于，包括：机架及行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。本申请所述离地检测装置的所述行走机构具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置，并在所述行走机构处于第一位置时，使得所述收割机在所述行走机构处于异常状态时停止工作，避免使用所述收割机时发生安全事故，提高所述收割机在工作状态下的安全性。

技术领域

本申请涉及自动检测技术领域，具体涉及一种离地检测装置及收割机。

背景技术

随着收割机种类增多，市面上出现的收割机更加的良莠不齐，如何提高收割机在工作状态下的安全性成为需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种离地检测装置及收割机，以解决如何提高收割机在工作状态下的安全性的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种应用于收割机的离地检测装置，包括：

机架；

行走机构，所述行走机构可活动设置于所述机架上，所述行走机构具有相对于所述机架的第一位置及第二位置，当所述行走机构处于第一位置时，所述收割机停止工作；当所述行走机构处于第二位置时，所述收割机的状态保持不变。

其中，所述行走机构包括滑动组件及行走组件，所述滑动组件滑动设置于所述机架上，所述滑动组件具有相对于所述机架的所述第一位置及所述第二位置；所述行走组件可转动连接于所述滑动组件；当所述滑动组件处于所述第一位置时，所述收割机停止工作；当所述滑动组件处于所述第二位置时，所述收割机的状态保持不变。

其中，所述行走组件包括连接件及行走轮，所述连接件与所述滑动组件可转动连接，所述连接件远离所述滑动组件的一端可活动连接所述行走轮。

其中，所述行走组件包括第一行走组件及第二行走组件，所述第一行走组件及所述第二行走组件分别设置于所述滑动组件的相对两侧，当所述第一行走组件相对所述滑动组件朝向所述第二位置发生移动时，所述第二行走组件相对所述滑动组件朝向所述第一位置发生移动时，以使所述第一行走组件的行走轮与所述第二行走组件的行走轮均抵接于行走路面，并使所述滑动组件处于第三位置，所述收割机保持工作状态，其中，所述第三位置位于所述第一位置与所述第二位置之间。

其中，所述滑动组件包括滑块及转轴，所述转轴连接于所述滑块上，且所述转轴可转动连接所述行走组件，以使所述行走组件可相对所述滑动组件发生转动。

其中，所述离地检测装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件固定于所述机架上，且所述缓冲组件连接所述连接件，以缓冲所述行走机构受到的冲击；

所述缓冲组件包括缓冲安装件及弹性件，所述缓冲安装件连接所述机架和所述弹性件，所述弹性件连接所述连接件，所述弹性件用于缓冲所述行走机构受到的冲击。

其中，所述机架具有滑动空间，所述滑动空间沿着所述第一位置与所述第二位置的排列方向延伸，滑块可滑动设置于所述滑动空间，并可在所述第一位置与所述第二位置之间滑动。

其中，所述离地检测装置还包括传感器及控制器，所述传感器电连接所述控制器，所述传感器用于在所述行走机构处于第一位置时发出第一信号，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述收割机停止工作。

其中，所述行走轮包括轮毂电机和轮胎，所述轮毂电机具有外周面及位于所述外周面上的至少一个凸起部，所述轮胎具有内周面及位于所述内周面的至少一个凹槽；所述轮胎套设于所述轮毂电机的外周面上，且所述凸起部卡接于所述凹槽。

第二方面，本申请提供了一种收割机，其特征在于，包括所述离地检测装置以及刀盘组件，所述刀盘组件安装于所述机架上，所述刀盘组件用于收割。