[实用新型]一种用于注塑成型机的自动化机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其结构包括滑动连接块、驱动机、滑轨、控制器、支撑块、注塑机械手,本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，通过控制器控制滑动连接块上的注塑机械进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手内喷管中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳上推气槽的按压带进行按压，使其推动气体来到通气环上，使气体经由通气环体与通气管来到排气环上，经由喷口喷出，使气体充满喷管，让喷管内壁上残留的原液进行吹动清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对机械手喷头出残留的原料进行快速清理，避免设备静置时残留液滴落出来，对周围环境造成污染。

技术领域

本实用新型是一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，属于注塑设备技术领域。

背景技术

注塑成型机的自动化机械手装置是一种设有机械手，活动自由度高的注塑设备，其使用方便，能够自由调节ZY轴方向，且加工效率高，但是现有技术的仍存在以下缺陷：

现有机械手的注塑头在进行注塑后，其喷头内壁上多会残留一些还未完全喷出的残留的的圆料，如不对其进行快速清理，则易使这些原液在设备静置的时候缓慢滴落出来，对设备周围的环境造成污染。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，以解决的现有技术现有机械手的注塑头在进行注塑后，其喷头内壁上多会残留一些还未完全喷出的残留的的圆料，如不对其进行快速清理，则易使这些原液在设备静置的时候缓慢滴落出来，对设备周围的环境造成污染的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，其结构包括滑动连接块、驱动机、滑轨、控制器、支撑块、注塑机械手,所述滑动连接块嵌入安装于滑轨上，所述驱动机位于支撑块的上方，所述滑轨位于控制器的上方，所述支撑块的顶端与滑轨的底端相焊接，所述注塑机械手嵌入安装于滑动连接块的底端上，所述注塑机械手包括推气槽、通气环、喷管、外壳、按压带，所述推气槽与外壳为一体化结构，所述通气环设于喷管的顶端上，所述喷管与外壳为一体化结构，所述按压带与推气槽相粘合，所述通气环包括通气环体、通气管、排气环、喷口，所述通气环体的底端与通气管的顶端相焊接，所述排气环与通气管为一体化结构，所述喷口设于排气环的内圈上，所述外壳嵌入安装于滑动连接块的底端上。

优选的，所述驱动机嵌入安装于滑轨上。

优选的，所述按压带为半圆凸带结构。

优选的，所述通气管为圆柱长管结构。

优选的，所述推气槽为长方体空槽结构。

有益效果

本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置，通过控制器控制滑动连接块上的注塑机械进行移动注塑，在使用完，需要对注销机械手内喷管中残留的原液进行清理的时候，可以不断的对外壳上推气槽的按压带进行按压，使其推动气体来到通气环上，使气体经由通气环体与通气管来到排气环上，经由喷口喷出，使气体充满喷管，让喷管内壁上残留的原液进行吹动清理，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够较好的对机械手喷头出残留的原料进行快速清理，避免设备静置时残留液滴落出来，对周围环境造成污染。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于注塑成型机的自动化机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型注塑机械手正视图的横截面详细结构示意图；

图3为本实用新型通气环的立体结构示意图；

图4为本实用新型通气环俯视图的横截面详细结构示意图。