[实用新型]一种车载全自动输送设备

说明书

本实用新型涉及设备自动化技术领域，具体涉及一种车载全自动输送设备，其技术方案包括对称设置的侧板，侧板的内侧面固定连接有上下平行设置的滑轨；多个存输单元，存输单元与侧板滑动连接；驱动机构，控制存输单元的运行，驱动机构包括电机、扭力限制器、主动轮组件、从动轮组件和链条；设备仓，容纳部分驱动机构，设备仓通过连接杆固定连接于对称设置的侧板；其中，存输单元包括平衡止转轮、连接支架和移动托盘，移动托盘的两端分别依次销连接有连接支架和平衡止转轮，连接支架与驱动机构的链条之间键连接；本实用新型具有货物存取灵活、输送稳定的优点。

技术领域

本实用新型属于设备自动化技术领域，具体涉及一种车载全自动输送设备。

背景技术

货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆，目前货车的装载一般由人工将货物码放于车厢内并记住不同目的地货物的放置位置；货物到达某一目的地后，一般卸载时由人工进入车厢翻找、搬运货物，此种方式需要人工记忆不同目的地不同货物的位置，容易造成混乱；再者，人工码放货物空间利用率低，在运输过程中容易晃动、倾倒等；同时，人工装载、卸载货物费时费力，效率低下。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种车载全自动输送设备，其具有货物存取灵活、输送稳定的优点。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型提供了一种车载全自动输送设备，包括：

对称设置的侧板，所述侧板的内侧面固定连接有上下平行设置的滑轨；

多个存输单元，所述存输单元与侧板滑动连接；

驱动机构，控制存输单元的运行，所述驱动机构包括电机、扭力限制器、主动轮组件、从动轮组件和链条；

设备舱，容纳部分驱动机构，所述设备舱通过连接杆固定连接于对称设置的侧板；

其中，所述存输单元包括平衡止转轮、连接支架和移动托盘，所述移动托盘的两端分别依次销连接有连接支架和平衡止转轮，所述连接支架与驱动机构的链条之间键连接。

通过采用上述技术方案，当车载全自动输送设备接收到装载货物的信号，驱动机构启动，链条带动连接支架运动，在力的传导作用下，连接支架带动平衡止转轮沿滑轨移动，进而带动移动托盘至货物装卸口，因设置有平衡止转轮，移动托板在运行至任何状态时均保持水平状态，移动托盘接受货物并带动货物至下一工位，从而有利于空的移动托盘接受货物。当车载全自动输送设备接收到卸载货物的信号，驱动机构启动，并根据信号将装载有特定目的地货物的移动托盘输送至装卸口。

进一步地，所述平衡止转轮包括支板，所述支板的中部开设有异形销孔，所述支板的两侧分别固定连接有大轴承轮，穿射通过异形销孔设置有小轴承轮，所述大轴承轮卡设于滑轨内。

通过采用上述技术方案，异形销孔的设置便于平衡止转轮与连接支架和移动托盘的连接，使平衡止转轮在运行至任何位置时都能保持水平位置。

进一步地，所述连接支架包括四片结构相同的支撑板、止转销和挡圈，所述支撑板的两端分别开设有圆形的第一通孔和第二通孔，所述止转销分别穿射通过四片支撑板的第一通孔，所述支撑板可沿止转销的圆周方向转动，所述挡圈将四片支撑板平均设置在其两侧，相对设置的两支撑板过第二通孔与链条键连接。

通过采用上述技术方案，当链条在电机的驱动下转动时，链条带动连接支架移动，通过力的传导，连接支架带动带动移动托盘移动；因挡圈将两组支撑板之间形成距离，从而在支撑板运动时两侧支撑板不会产生干涉；因同侧的两支撑板键连接在同一链条上，同侧的两支撑板的第二通孔之间具有间距，故同侧的两支撑板在抵接处产生夹角，因支撑板可沿止转销一端做圆周运动，故夹角大小可变化，从而适配连接支架不同位置的状态。