[实用新型]板材码垛装置

权利要求书

1.板材码垛装置，其特征在于，包括：

支架；

码垛结构，其设置在所述支架上，所述码垛结构包括移动结构和抓取结构，所述抓取结构通过所述移动结构与所述支架连接，所述抓取结构包括伸缩结构、第一安装板、两块抓取板、双向丝杆和第一电机，所述伸缩结构的上端与所述移动结构连接，所述伸缩结构的下端与所述第一安装板的中部连接，所述第一安装板沿着其长度方向设置有第一滑槽，所述第一滑槽中可滑动的嵌套有两块第一滑块，所述第一滑块上设置有第一螺纹孔，所述双向丝杆贯穿所述第一螺纹孔，且与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一电机设置在所述第一安装板的一端并与所述双向丝杆连接，所述双向丝杆两端的外侧螺纹方向相反以使双向丝杆转动时，两块所述第一滑块相靠近或远离，所述抓取板与所述第一滑块的下端连接。

2.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述双向丝杆设置在所述第一滑槽中，所述第一电机的输出端设置有第一齿轮，所述双向丝杆上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。

3.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述移动结构包括第二安装板、第二滑槽、第二滑块、第一丝杆和第二电机，所述第二安装板与所述支架连接，第二滑槽沿着第二安装板的长度方向设置，第二滑块可滑动的嵌套在所述第二滑槽中，所述第二滑块上设置有第二螺纹孔，所述第一丝杆贯穿所述第二螺纹孔，并与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二电机与所述第一丝杆连接以驱动第二滑块在第二安装板上左右滑动。

4.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述支架上设置有第三安装板，所述第三安装板上设置有第三滑槽，所述第三滑槽中可活动的嵌套有第三滑块，所述第三滑块上设置有第三螺纹孔，第二丝杆贯穿所述第三螺纹孔，并与第三螺纹孔螺纹连接，第三电机与所述第二丝杆连接以驱动第三滑块在第三安装板上前后滑动，所述移动结构设置在所述第三滑块上。

5.根据权利要求3所述的板材码垛装置，其特征在于，所述伸缩结构为电动伸缩杆或液压伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述抓取板的内侧面上设置有橡胶板。

7.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述支架上的支撑腿为可伸缩长度支撑腿。

8.根据权利要求1所述的板材码垛装置，其特征在于，所述双向丝杆的中部设置有两块限位板。