[实用新型]一种贴片机之间的机械臂转驳平台

说明书

本实用新型公开了一种贴片机之间的机械臂转驳平台，涉及到电路板贴片装置技术领域，包括机械臂，固定台上还设有能带动操作台转动的旋转组件，且固定台上还安装有能将多个电路板从对应的收纳孔内顶出的升降组件，操作台的底端还设有用于提高操作台转动稳定性的支撑组件。本实用新型结构合理，通过荧光识别机构主动识别对应位置上的标记槽内的荧光物质，进而完成定位识别，实现精准操作，此时通过气缸运转，将对应位置上的收纳孔内的升降台上升，将电路板顶起，配合机械臂拾取电路板，进行后续操作，从而提高电路板在转运过程中的稳定性，还能提高操作台在转动时的稳定性，进一步提高整个转驳平台操作时的稳定程度。

技术领域

本实用新型涉及电路板贴片装置技术领域，特别涉及一种贴片机之间的机械臂转驳平台。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT 的生产中要用到贴片设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机是对中发展为高速光学对中贴片机是，并向多功能、柔性连接模块化发展。

现有技术中，公开号为CN209546230U的中国专利文献中提出了一种自动化贴片机，既可以贴常规IC元件又可以贴异形件，还可以贴大尺寸IC元件，适用于不同的工况，该类装置在使用时并未考虑到贴片机之间接驳电路板时的稳定性问题，采用不同的机械臂对电路板进行不同操作时，需要使用到转盘带动电路板变换工位，而常规做法则是将电路板放置在转盘或者吸附在转盘上，实际操作时为了追求加工效率，往往需要转盘高速转动，进而容易造成电路板与转盘脱离的现象，从而影响电路板的着正常加工，因此，我们公开了一种贴片机之间的机械臂转驳平台来满足贴片机的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机之间的机械臂转驳平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机之间的机械臂转驳平台，包括安装在贴片机之间的多个机械臂，多个所述机械臂均用

于夹持转运电路板，所述贴片机之间还设有固定台，多个所述机械臂分别通

过多个不同位置上的连接座固定安装在所述固定台的顶部上，且所述固定台的两侧还均设有用于传输电路板的传送带，两侧的所述传送带与多个所述机械臂的位置相对应，且多个所述机械臂还用于将所述传送带上的电路板转运至操作台上，所述操作台安装在所述固定台的中心位置，且所述固定台上还设有能带动所述操作台转动的旋转组件，所述操作台上还开设有多个用于放置并收纳电路板的收纳孔，且所述固定台上还安装有能将多个电路板从对应的所述收纳孔内顶出的升降组件，所述操作台的底端还设有用于提高所述操作台转动稳定性的支撑组件。

优选的，所述旋转组件包含固定安装在所述固定台上的旋转电机，所述固定台的顶端中部位置上的中心位置通过安装板固定安装有所述旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转台，所述旋转台上开设有多个分布均匀的连接孔，且所述操作台的底端固定连接有多个分别滑动套设在对应的所述连接孔内的限位栓，且多个所述限位栓的底端分别延伸至对应的所述连接孔的底侧外。

优选的，所述升降组件包含与多个所述收纳孔位置相对应的气缸，所述旋转台的底端通过多个不同位置上的安装座固定安装有所述气缸，且多个所述气缸的伸缩端分别延伸至对应的所述收纳孔内并均固定连接有升降台，多个所述升降台分别与对应的所述收纳孔相适配，且多个电路板分别放置在对应位置上的升降台上。

优选的，多个所述机械臂与所述操作台上还设有荧光标记组件，所述荧光标记组件用于多个所述机械臂识别对应位置上的所述收纳孔，且所述荧光标记组件包含多组相适配的标记槽与荧光识别机构，所述操作台的顶部开设有多个分布均匀的所述标记槽，多个所述标记槽内均设有荧光物，且多个所述荧光识别机构分别安装在对应位置上的所述机械臂上。