[实用新型]一种贴片机之间的机械臂转驳平台

权利要求书

1.一种贴片机之间的机械臂转驳平台，包括安装在贴片机之间的多个机械臂（3），多个所述机械臂（3）均用于夹持转运电路板，其特征在于：所述贴片机之间还设有固定台（1），多个所述机械臂（3）分别通过多个不同位置上的连接座（2）固定安装在所述固定台（1）的顶部上，且所述固定台（1）的两侧还均设有用于传输电路板的传送带（4），两侧的所述传送带（4）与多个所述机械臂（3）的位置相对应，且多个所述机械臂（3）还用于将所述传送带（4）上的电路板转运至操作台（8）上，所述操作台（8）安装在所述固定台（1）的中心位置，且所述固定台（1）上还设有能带动所述操作台（8）转动的旋转组件，所述操作台（8）上还开设有多个用于放置并收纳电路板的收纳孔（10），且所述固定台（1）上还安装有能将多个电路板从对应的所述收纳孔（10）内顶出的升降组件，所述操作台（8）的底端还设有用于提高所述操作台（8）转动稳定性的支撑组件。

2.根据权利要求 1 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述旋转组件包含固定安装在所述固定台（1）上的旋转电机（6），所述固定台（1）的顶端中部位置上的中心位置通过安装板（5）固定安装有所述旋转电机（6），所述旋转电机（6）的输出轴通过联轴器固定连接有旋转台（7），所述旋转台（7）上开设有多个分布均匀的连接孔，且所述操作台（8）的底端固定连接有多个分别滑动套设在对应的所述连接孔内的限位栓（9），且多个所述限位栓（9）的底端分别延伸至对应的所述连接孔的底侧外。

3.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述升降组件包含与多个所述收纳孔（10）位置相对应的气缸（12），所述旋转台（7）的底端通过多个不同位置上的安装座（11）固定安装有所述气缸（12），且多个所述气缸（12）的伸缩端分别延伸至对应的所述收纳孔（10）内并均固定连接有升降台（13），多个所述升降台（13）分别与对应的所述收纳孔（10）相适配，且多个电路板分别放置在对应位置上的升降台（13）上。

4.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：多个所述机械臂（3）与所述操作台（8）上还设有荧光标记组件，所述荧光标记组件用于多个所述机械臂（3）识别对应位置上的所述收纳孔（10），且所述荧光标记组件包含多组相适配的标记槽（14）与荧光识别机构（15），所述操作台（8）的顶部开设有多个分布均匀的所述标记槽（14），多个所述标记槽（14）内均设有荧光物，且多个所述荧光识别机构（15）分别安装在对应位置上的所述机械臂（3）上。

5.根据权利要求 2 所述的一种贴片机之间的机械臂转驳平台，其特征在于：所述支撑组件包含相适配的环形槽（17）与滚轮（20），所述旋转台（7）的底端固定连接有多个垂直连杆（18），且多个所述垂直连杆（18）的底端均固定连接有球罩（19），多个所述球罩（19）内均滚动套设有所述滚轮（20），所述固定台（1）的顶部还固定安装有环形底座（16），所述环形底座（16）上开设有用于多个所述滚轮（20）滚动的所述环形槽（17）。