[实用新型]自动抓取装置及设备

说明书

本实用新型公开了一种自动抓取装置及设备，自动抓取装置包括：主体支架，主体支架上设有平移组件，平移组件可在主体支架所在的水平面内移动，平移组件的下方连接有可竖直移动的升降组件，升降组件的底部设有可旋转的旋转组件，旋转组件的底部设有夹持物料的夹爪组件。本实用新型提出的自动抓取装置集平移、升降、旋转的功能于一体，且夹爪组件既满足构成简单、成本低、易大规模生产，还十分适用蒸发器组件和冷凝器组件的搬运，不会对蒸发器组件和冷凝器组件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及空调器件制作领域，特别是涉及一种自动抓取装置及设备。

背景技术

蒸发器和冷凝器生产过程中使用最重要的材料就是蒸发器和冷凝器组件，蒸发器和冷凝器的组件生产主要是由翅片和铜管进行组合而成，铜管和翅片分开进行生产，然后经过转运在同一岗位进行翅片穿管，将长U管穿入翅片内。在目前的穿管工序中，大多数工厂是彩玉员工搬运翅片、铜管，再手动穿管，穿管完成后再搬运下线码垛。但是，因为该人工操作的穿管过程劳动强度大、生产质量不可控，所以出现了自动穿管机进行自动穿管，解放了部分劳动力、提高生产效率和生产质量。但是，穿管之后的冷凝器组件和蒸发器组件的单件重量在33-40斤，人工搬运的强度较大，所以也需要有专门搬运冷凝器组件和蒸发器组件的设备实现自动化搬运，从而节省人力、提高效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中在穿管工序中缺乏自动搬运冷凝器组件和蒸发器组件的设备的技术问题，提出一种自动抓取装置及设备。

本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提出了一种自动抓取装置及设备，自动抓取装置包括，主体支架，所述主体支架上设有平移组件，所述平移组件可在所述主体支架所在的水平面内移动，所述平移组件的下方连接有可竖直移动的升降组件，所述升降组件的底部设有可旋转的旋转组件，所述旋转组件的底部设有夹持物料的夹爪组件。

进一步的，所述夹爪组件包括正对物料上表面的对位件、连接对位件并夹持所述物料两端的夹持件，所述夹持件可向靠近或远离所述物料的方向移动。

进一步的，所述物料为翅片和铜管组成的蒸发器组件和冷凝器组件。

进一步的，所述夹持件上设有放置所述物料两端的凹槽。

进一步的，所述夹持件采用柔性材质制成。

在一实施例中，所述主体支架包括多根竖直设置的支撑柱、多根两端连接所述支撑柱的平条，所有所述平条在同一水平面内围绕成长方形。

在一实施例中，所述平移组件包括顶板、平移气缸，设置在长度方向上的所述平条上设有滑轨，所述顶板位于所述平条的上方且所述顶板的底面上设有滑块，所述平移气缸固定在设置于宽度方向上的所述平条上，所述平移气缸的活塞端连接所述顶板。

在一实施例中，所述升降组件包括第一升降气缸、第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸沿着所述宽度方向相对设置在所述顶板的底面上，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞端竖直移动。

在一实施例中，所述旋转组件包括旋转气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞端连接有气缸固定板，所述旋转气缸安装在所述气缸固定板的底面。

在一实施例中，所述对位件为方形的对位板，所述夹持件包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板气缸和第二夹板气缸，所述对位板的顶面设有旋转轴，所述旋转气缸的活塞端连接所述旋转轴，所述对位板的底面上相对固定有第一夹板气缸和第二夹板气缸，所述第一夹板气缸的活塞端连接所述第一夹板，所述第二夹板气缸的活塞端连接所述第二夹板。

进一步的，自动抓取装置还包括控制所述平移组件、所述升降组件移动和控制所述旋转组件旋转的控制器，所述平移组件、所述升降组件和所述旋转组件还包括接收所述控制器命令的信号接收器，所述平移组件、所述升降组件还包括用于在移动过程中进行定位的感应器。