[实用新型]自动抓取装置及设备

权利要求书

1.自动抓取装置，其特征在于，包括，主体支架，所述主体支架上设有平移组件，所述平移组件可在所述主体支架所在的水平面内移动，所述平移组件的下方连接有可竖直移动的升降组件，所述升降组件的底部设有可旋转的旋转组件，所述旋转组件的底部设有夹持物料的夹爪组件。

2.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹爪组件包括正对物料上表面的对位件、连接对位件并夹持所述物料两端的夹持件，所述夹持件可向靠近或远离所述物料的方向移动。

3.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，所述物料为翅片和铜管组成的换热器组件。

4.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹持件包括第一夹板、第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上设有放置所述物料两端的凹槽。

5.如权利要求2所述的自动抓取装置，其特征在于，所述夹持件采用柔性材质制成。

6.如权利要求4所述的自动抓取装置，其特征在于，所述主体支架包括多根竖直设置的支撑柱、多根两端连接所述支撑柱的平条，所有所述平条在同一水平面内围绕成长方形。

7.如权利要求6所述的自动抓取装置，其特征在于，所述平移组件包括顶板、平移气缸，设置在长度方向上的所述平条上设有滑轨，所述顶板位于所述平条的上方且所述顶板的底面上设有滑块，所述平移气缸固定在设置于宽度方向上的所述平条上，所述平移气缸的活塞端连接所述顶板。

8.如权利要求7所述的自动抓取装置，其特征在于，所述升降组件包括第一升降气缸、第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸沿着所述宽度方向相对设置在所述顶板的底面上，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞端竖直移动。

9.如权利要求8所述的自动抓取装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸的活塞端连接有气缸固定板，所述旋转气缸安装在所述气缸固定板的底面。

10.如权利要求9所述的自动抓取装置，其特征在于，所述对位件为方形的对位板，所述对位板的顶面设有旋转轴，所述旋转气缸的活塞端连接所述旋转轴，所述对位板的底面上相对固定有第一夹板气缸和第二夹板气缸，所述第一夹板气缸的活塞端连接所述第一夹板，所述第二夹板气缸的活塞端连接所述第二夹板。

11.如权利要求1所述的自动抓取装置，其特征在于，还包括控制所述平移组件、所述升降组件移动和控制所述旋转组件旋转的控制器，所述平移组件、所述升降组件和所述旋转组件还包括接收所述控制器命令的信号接收器，所述平移组件、所述升降组件还包括用于在移动过程中进行定位的感应器。

12.一种设备，包括穿管机、传送带，其特征在于，还包括如权利要求1-11任意一项所述的自动抓取装置，所述穿管机完成穿管操作后所述自动抓取装置将所述物料搬运到所述传送带上。