[实用新型]自动姿态飞行控制多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，且公开了一种自动姿态飞行控制多旋翼无人机，包括机身，所述机身的两侧均开设有第一连接槽，两个第一连接槽内均滑动连接有第一连接杆，机身的两侧均开设有位于第一连接槽下方的第二连接槽，两个第二连接槽内均滑动连接有第二连接杆，位于同一水平轴线上的两个第一连接杆和两个第二连接杆相互远离的一端均延伸至机身的外侧并固定连接有旋翼轴，旋翼轴上设置有螺旋桨，机身上固定连接有移动限位机构。本实用新型通过对两组旋翼轴的水平相互移动完成了对旋翼轴方向的调整，实现对无人机空中飞行姿态的控制，达到满足航拍摄影技术要求，避免出现机身倾斜的问题出现，满足了使用的需要。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种自动姿态飞行控制多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机是通过发动机的旋转动力使螺旋桨产生升力而飞起来的，比如四旋翼无人机，当其四个螺旋桨的升力之和等于无人机总重量时，无人机的升力与重力相平衡，就可以在空中平稳飞行了。

无人机航拍摄影是以无人机作为空中平台，以机载录像设备或观测仪器获取信息，通过计算机对信息进行处理制作成满足精度要求的图像。目前，无人机航拍摄影技术作为有效的遥感技术服务手段，对我国经济的发展具有重要的促进作用。

但是，现有的多旋翼无人机一般通过改变发动机输出功率或者改变螺旋桨螺距，使多个发动机之间存在升力差或者扭矩差来实现飞行姿态变化，为了保证无人机的平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要由计算机编制程序来精确计算发动机输出功率或者螺旋桨的螺距，因计算过程繁琐、难以实时应对复杂多变的飞行环境，而且经常会出现机身倾斜的情况，不利于在无人机上搭载录像设备或观测仪器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中为了保证无人机的平稳飞行，在调整每一个飞行姿态时，需要由计算机编制程序来精确计算发动机输出功率或者螺旋桨的螺距，因计算过程繁琐、难以实时应对复杂多变的飞行环境，而且经常会出现机身倾斜的情况，不利于在无人机上搭载录像设备或观测仪的问题，而提出的自动姿态飞行控制多旋翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动姿态飞行控制多旋翼无人机，包括机身，所述机身的两侧均开设有第一连接槽，两个第一连接槽内均滑动连接有第一连接杆，机身的两侧均开设有位于第一连接槽下方的第二连接槽，两个第二连接槽内均滑动连接有第二连接杆，位于同一水平轴线上的两个第一连接杆和两个第二连接杆相互远离的一端均延伸至机身的外侧并固定连接有旋翼轴，旋翼轴上设置有螺旋桨，机身上固定连接有移动限位机构，且移动限位机构分别与相对应的第一连接杆和第二连接杆固定连接，机身上设置有两个第一定位机构，且两个第一定位机构分别与相对应的第一连接杆固定连接，机身上转动连接有第一螺纹驱动机构，且第一螺纹驱动机构贯穿两个第一定位机构并与两个第一定位机构螺纹连接，机身上设置有两个第二定位机构，且两个第二定位机构分别与相对应的第二连接杆滑动连接，机身上转动连接有第二螺纹驱动机构，且第二螺纹驱动机构贯穿两个第二定位机构并与两个第二定位机构螺纹连接，第一螺纹驱动机构上固定套设有传动机构，且第一螺纹驱动机构通过传动机构与第二螺纹驱动机构传动连接。

优选的，所述移动限位机构包括两个移动块和两个限位杆，所述第一连接槽和第二连接槽相互远离的一侧内壁上均开设有两个移动槽，且移动块与移动槽滑动连接，位于同一竖直方向上的两个移动块相互靠近的一端分别延伸至相对应的第一连接槽和第二连接槽内并与相对应的第一连接杆的顶部和第二连接杆的底部固定连接，两个移动块上均开设有限位孔，且两个限位杆分别与相对应的限位孔滑动连接，限位杆的两端均与移动槽的一侧内壁固定连接。

优选的，所述第一定位机构包括第一定位块，所述机身的两侧均开设有两个第一定位槽，且两个第一定位块分别与相对应的第一定位槽滑动连接，两个第一定位块的顶端分别延伸至相对应的第一连接槽内并与相对应的第一连接杆的底部固定连接。