[实用新型]一种新型坩埚旋转启停同位机构

说明书

本实用新型公开了一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一、框架一、旋转装置、框架二、固定装置和坩埚，所述底座一上设有支架一，所述框架一和旋转装置均设于底座一上，所述框架二设于旋转装置上，所述框架二内设有支架二，所述支架二上设有橡胶垫，所述固定装置设于框架二上，所述坩埚卡合设于固定装置上。本实用新型涉及坩埚清洗技术领域，具体是提供了一种结构简单，清洗效率高的新型坩埚旋转启停同位机构。

技术领域

本实用新型涉及坩埚清洗技术领域，具体为一种新型坩埚旋转启停同位机构。

背景技术

目前，在坩埚清洗过程中，由于坩埚在制造过程中出现的误差使得坩埚外圆尺寸偏差很大，因此，如果坩埚在旋转时启动位置和停止位置不一致，就会导致机械臂在夹取坩埚时出现夹偏，从而导致摔锅的问题。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本方案提供了一种结构简单，清洗效率高的新型坩埚旋转启停同位机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一、框架一、旋转装置、框架二、固定装置和坩埚，所述底座一上设有支架一，所述框架一和旋转装置均设于底座一上，所述框架二设于旋转装置上，所述框架二内设有支架二，所述支架二上设有橡胶垫，所述固定装置设于框架二上，所述坩埚卡合设于固定装置上。

进一步地，所述旋转装置包括底座二、电机一、齿轮一、转轴一、转轴二和齿轮二，所述底座二设于底座一上，所述电机一设于底座二上，所述齿轮一设于电机一的输出轴上，所述转轴一和转轴二均转动设于框架一上，所述框架二设于转轴一与转轴二之间，所述齿轮二设于转轴二上，所述齿轮二与齿轮一啮合。

进一步地，所述固定装置包括底座三、电机二、圆盘、连接杆一、连接杆二和固定套，所述底座三设于框架二上，所述电机二设于底座三上，所述圆盘设于电机二的输出轴上，所述圆盘上设有凸起柱，所述连接杆一的一端转动设于凸起柱上，所述连接杆二的一端铰接设于连接杆一的另一端上，所述连接杆二滑动贯穿框架二上，所述固定套设于连接杆二的另一端上。

进一步地，所述固定套与坩埚的外沿相适配。

进一步地，所述电机一为伺服电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种新型坩埚旋转启停同位机构，通过旋转装置和固定装置的配合设置，实现了可快速对清洗坩埚的清洗，通过电机一的设置，实现了坩埚的固定装置启停止位置一致，从而防止了对坩埚夹取时出现夹偏现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种新型坩埚旋转启停同位机构的结构示意图。

其中，1、底座一，2、框架一，3、框架二，4、坩埚，5、支架一，6、支架二，7、橡胶垫，8、底座二，9、电机一，10、齿轮一，11、转轴一，12、转轴二，13、齿轮二，14、底座三，15、电机二，16、圆盘，17、连接杆一，18、连接杆二，19、固定套，20、凸起柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实用新型采取的技术方案如下：一种新型坩埚旋转启停同位机构，包括底座一1、框架一2、旋转装置、框架二3、固定装置和坩埚4，底座一1上设有支架一5，框架一2和旋转装置均设于底座一1上，框架二3设于旋转装置上，框架二3内设有支架二6，支架二6上设有橡胶垫7，固定装置设于框架二3上，坩埚4卡合设于固定装置上。