[实用新型]膜条搬运装置和插膜设备

说明书

本申请揭示了一种膜条搬运装置和插膜设备，本申请提供的膜条搬运装置包括两组膜条搬运部，两组膜条搬运部分别夹持n个膜条的两端，对于每组膜条搬运部，膜条搬运部包括n组夹头、下夹头安装轨道和驱动机构，每组夹头包括上下相对的用于夹持膜条的上夹头和下夹头，每组夹头的下夹头安装于下夹头安装轨道上，驱动机构与n个夹头传动连接，驱动机构带动n组夹头沿着下夹头安装轨道移动。本申请通过设置两组膜条搬运部，利用膜条搬运部上的多个夹头同时夹持n个膜条的两端，实现多个膜条的夹取，且通过设置多个夹头的移动，实现夹持的n个膜条的移动，适用于膜条供料和膜条插膜时的应用场景需求，膜条的拾取和移动比较简便，提高了插膜的效率。

技术领域

本实用新型属于光伏组件生产技术领域，涉及一种膜条搬运装置和插膜设备。

背景技术

随着电池片的厚度越来越薄，相邻电池片在利用焊带互连时，电池片的相邻边缘容易产生裂片，为了解决这个问题，目前的组件厂提出了在相邻电池片之间插入膜条的需求。

在原有的生产模式中，首先利用串焊机完成电池片之间的串焊，然后通过人工向相邻电池片之间插入膜条，由于每个电池串上各个相邻电池片之间均需要插入膜条，人工需要拾取单个膜条并插入，膜条的拾取和移动插入比较繁琐。

实用新型内容

为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种膜条搬运装置和插膜设备，技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种膜条搬运装置，所述膜条搬运装置包括相对设置的两组膜条搬运部，两组膜条搬运部分别夹持n个膜条的两端，对于每组膜条搬运部，所述膜条搬运部包括n组夹头、下夹头安装轨道和驱动机构，其中：

每组夹头包括上下相对的用于夹持膜条的上夹头和下夹头，每组夹头的下夹头安装于所述下夹头安装轨道上，所述驱动机构与所述n个夹头传动连接，所述驱动机构带动所述n组夹头沿着所述下夹头安装轨道移动。

可选的，第2个至第n个下夹头活动安装于所述下夹头安装轨道上，各组夹头之间通过柔性件相互连接；

第1组夹头固定安装，第n组夹头通过连接件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述第n组夹头沿着所述下夹头安装轨道移动时，通过所述柔性件带动各组夹头之间相互靠近和相互远离，以调节夹持的n个膜条的间距。

可选的，所述膜条搬运部还包括上夹头安装轨道，各个上夹头的尾部安装于所述上夹头安装轨道上，每组上夹头和下夹头的中间部通过销轴连接，所述膜条搬运部还包括安装于所述上夹头安装轨道两端的第一夹持作用部，两个第一夹持作用部同步动作，共同带动所述上夹头安装轨道上升或下降，所述上夹头安装轨道上升时，带动各个上夹头尾端上升，各个上夹头的夹持部绕对应的旋转轴转动以向对应的下夹头的夹持部压靠。

可选的，所述第一夹持作用部包括连接板、滑动装置和升降气缸，其中：

所述连接板安装于所述滑动装置上；

所述上夹头安装轨道的端部穿过所述连接板与所述升降气缸的驱动端连接；

所述升降气缸驱动所述上夹头安装轨道沿着所述滑动装置上升，以带动所述上夹头安装轨道上的各个上夹头的安装部上升，进而带动所述上夹头的夹持部绕着所述旋转轴朝向对应的下夹头的夹持部运动，实现夹头的夹持；

所述升降气缸驱动所述上夹头安装轨道沿着所述滑动装置下降，以带动所述上夹头安装轨道上的各个上夹头的安装部下降，进而带动所述上夹头的夹持部绕着所述旋转轴远离对应的下夹头的夹持部运动，实现夹头的张开。

可选的，各组夹头的上夹头的尾部和下夹头的尾部通过弹簧连接，各组夹头的上夹头和下夹头的中间部通过销轴安装，所述膜条搬运部还包括第二夹持作用部，所述第二夹持作用部包括压杆和压杆驱动机构，其中：

所述压杆驱动机构的驱动端与所述压杆连接，所述压杆设置于各个上夹头的尾部的上方；