[实用新型]膜条搬运装置和插膜设备

权利要求书

1.一种膜条搬运装置，其特征在于，所述膜条搬运装置包括相对设置的两组膜条搬运部，两组膜条搬运部分别夹持n个膜条的两端，对于每组膜条搬运部，所述膜条搬运部包括n组夹头、下夹头安装轨道和驱动机构，其中：

每组夹头包括上下相对的用于夹持膜条的上夹头和下夹头，每组夹头的下夹头安装于所述下夹头安装轨道上，所述驱动机构与所述n组夹头传动连接，所述驱动机构带动所述n组夹头沿着所述下夹头安装轨道移动。

2.根据权利要求1所述的膜条搬运装置，其特征在于，第2个至第n个下夹头活动安装于所述下夹头安装轨道上，各组夹头之间通过柔性件相互连接；

第1组夹头固定安装，第n组夹头通过连接件与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构带动所述第n组夹头沿着所述下夹头安装轨道移动时，通过所述柔性件带动各组夹头之间相互靠近和相互远离，以调节夹持的n个膜条的间距。

3.根据权利要求1所述的膜条搬运装置，其特征在于，所述膜条搬运部还包括上夹头安装轨道，各个上夹头的尾部安装于所述上夹头安装轨道上，每组上夹头和下夹头的中间部通过销轴连接，所述膜条搬运部还包括安装于所述上夹头安装轨道两端的第一夹持作用部，两个第一夹持作用部同步动作，共同带动所述上夹头安装轨道上升或下降，所述上夹头安装轨道上升时，带动各个上夹头尾端上升，各个上夹头的夹持部绕对应的旋转轴转动以向对应的下夹头的夹持部压靠。

4.根据权利要求3所述的膜条搬运装置，其特征在于，所述第一夹持作用部包括连接板、滑动装置和升降气缸，其中：

所述连接板安装于所述滑动装置上；

所述上夹头安装轨道的端部穿过所述连接板与所述升降气缸的驱动端连接；

所述升降气缸驱动所述上夹头安装轨道沿着所述滑动装置上升，以带动所述上夹头安装轨道上的各个上夹头的安装部上升，进而带动所述上夹头的夹持部绕着所述旋转轴朝向对应的下夹头的夹持部运动，实现夹头的夹持；

所述升降气缸驱动所述上夹头安装轨道沿着所述滑动装置下降，以带动所述上夹头安装轨道上的各个上夹头的安装部下降，进而带动所述上夹头的夹持部绕着所述旋转轴远离对应的下夹头的夹持部运动，实现夹头的张开。

5.根据权利要求1所述的膜条搬运装置，其特征在于，各组夹头的上夹头的尾部和下夹头的尾部通过弹簧连接，各组夹头的上夹头和下夹头的中间部通过销轴安装，所述膜条搬运部还包括第二夹持作用部，所述第二夹持作用部包括压杆和压杆驱动机构，其中：

所述压杆驱动机构的驱动端与所述压杆连接，所述压杆设置于各个上夹头的尾部的上方；

所述压杆驱动机构向下驱动所述压杆，所述压杆将各个上夹头的尾部压向对应的下夹头的尾部，实现夹头的张开；

所述压杆驱动机构向上驱动所述压杆，所述压杆远离各个上夹头的尾部，各个上夹头的尾部在对应的弹簧的作用下与对应的下夹头的尾部分开，实现夹头的夹持。

6.根据权利要求2所述的膜条搬运装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮和传送带，其中：

所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述下夹头安装轨道所在的安装夹持的两端；

所述传送带套设于所述主动轮和所述从动轮上；

所述第n组夹头通过所述连接件固定于所述传送带上，所述驱动电机的驱动端与所述主动轮传动连接；

所述驱动电机正向转动，通过所述主动轮及所述传送带带动所述第n组夹头沿着所述下夹头安装轨道向靠近第1组夹头的方向移动；

所述驱动电机反向转动，通过所述主动轮及所述传送带带动所述第n组夹头沿着所述下夹头安装轨道向远离第1组夹头的方向移动。

7.根据权利要求1所述的膜条搬运装置，其特征在于，所述下夹头安装轨道包括矩阵排布的四根导轨，相邻两个下夹头中的一个下夹头通过套筒套接于第一组斜对的导轨上，相邻两个下夹头中的另一个下夹头通过套筒套接于第二组斜对的导轨上。

8.根据权利要求1-7中任一所述的膜条搬运装置，其特征在于，所述膜条搬运装置还包括安装板，两组膜条搬运部固定于所述安装板上，所述安装板下端通过滑块滑动安装于机台的滑轨上。