[实用新型]一种CAN信息处理系统

说明书

本实用新型公开了一种CAN信息处理系统，包括CAN收发器、MCU子系统和至少一个功能子系统，所述MCU子系统包括CAN收发装置，所述功能子系统包括辅助CAN接收装置；所述CAN收发器的输入输出端用于接收外部CAN网络信息，所述CAN收发器的输出端分别与所述CAN收发装置、所述辅助CAN接收装置连接。本实用新型的CAN信息处理系统，能够通过CAN收发装置和辅助CAN接收装置来支持外部CAN网络信息的并行接收，提高了CAN信息处理系统的数据接收性能。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，特别是涉及一种CAN信息处理系统。

背景技术

CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)是一种总线协议，其具有成本低、速度快、实时性好和可靠性高等特点，被广泛应用于车辆领域。现有技术的CAN信息处理系统通常只采用一个CAN收发装置来接收外部CAN网络的CAN信息，在智能座舱时代的背景下，大量数据的频繁交互使得现有的方案对于CAN收发装置的数据接收性能要求较高，如何对CAN信息处理系统进行优化是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种CAN信息处理系统，能够通过为车辆中的各个功能子系统分别设置辅助CAN接收装置，以协助接收数据，提高系统的数据接收性能。

为了实现以上目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：提供一种CAN信息处理系统，包括CAN收发器、MCU子系统和至少一个功能子系统，所述MCU子系统包括CAN收发装置，所述功能子系统包括辅助CAN接收装置；

所述CAN收发器的输入输出端用于接收外部CAN网络信息，所述CAN收发器的输出端分别与所述CAN收发装置、所述辅助CAN接收装置连接。

作为上述方案的改进，所述CAN收发装置包括收发处理模块和第一CAN控制器，所述CAN收发器与所述CAN收发装置通过以下方式连接：

所述CAN收发器的输出端与所述第一CAN控制器的第一输入端连接，所述第一CAN控制器的第一输出端与所述收发处理模块的第一输入端连接。

作为上述方案的改进，所述辅助CAN接收装置包括接收处理模块和第二CAN控制器，所述CAN收发器与所述辅助CAN接收装置通过以下方式连接：

所述CAN收发器的输出端与所述第二CAN控制器的输入端连接，所述第二CAN控制器的输出端与所述接收处理模块的输入端连接。

作为上述方案的改进，所述CAN收发装置还包括IO控制器，所述收发处理模块的控制信号输出端与所述IO控制器的控制信号输入端连接，所述IO控制器的第一控制信号输出端与所述CAN收发器的控制端连接。

作为上述方案的改进，还包括缓冲器，所述缓冲器的输入端与所述CAN收发器的输出端连接，所述缓冲器的输出端与所述辅助CAN接收装置连接，所述缓冲器的控制端与所述IO控制器的第二控制信号输出端连接。

作为上述方案的改进，所述收发处理模块为微控制器。

作为上述方案的改进，所述MCU子系统还包括第一数据处理模块，所述功能子系统还包括第二数据处理模块；

则所述CAN收发器的输出端分别与所述CAN收发装置、所述辅助CAN接收装置连接，具体包括：所述CAN收发器的输出端分别与所述CAN收发装置的第一输入端、所述辅助CAN接收装置的输入端连接；

所述CAN收发装置的第一输出端与所述第一数据处理模块的输入端连接，所述辅助CAN接收装置的输出端与所述第二数据处理模块的输入端连接。